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岗位职责:
1、研发面向多自由度机器人、双足及四足仿生机器人的决策规划用深度强化学习算法;
2、开展深度强化学习模型的设计、调试,并完成在真实机器人平台上的验证工作;
3、关注机器人领域最新技术动态,探索并提出具有创新性的技术解决方案。

岗位要求:
1.统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先;
2.掌握机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计与最优控制理论,具备扎实的数学功底;
3.精通C++或Python编程,具备优秀的算法实现能力;
4.熟悉ROS/ROS2开发框架,能熟练运用主流仿真工具与软件;
5.熟悉常用深度强化学习方法(如DQN、DDPG、A3C等);
6.有在足式机器人项目中应用深度强化学习的研究经验者优先考虑;
7.具备突出的算法创新能力与实际问题解决能力,拥有良好的团队合作意识和沟通能力。
2026-09-22 12:53
IP属地:湖北武汉

职位福利

硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++强化学习参加算法相关竞赛
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