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岗位职责:
1. 基于ROS框架开展机器人软件系统的开发;从事ARM架构下Linux系统的嵌入式软件设计与实现。
2. 承担多源传感器信息融合算法的研究与实现工作。
3. 开展SLAM建图技术的算法研发及性能优化。
4. 负责路径规划、动态避障与目标识别相关算法的设计与调优。

任职要求:
1. 硕士及以上学历,专业涵盖计算机科学、电子信息工程、自动化控制、数字图像处理、遥感技术、软件工程等相关方向,特别优秀者可放宽至本科学历。
2. 精通C/C++或Python语言,具备规范的编码风格和扎实的编程基础。
3. 具备2年以上嵌入式系统软硬件开发经历,熟悉STM32、Jetson Nano等平台的应用开发场景。
4. 熟悉ROS系统及其常用开发工具链;掌握主流机器人感知设备如激光雷达、视觉摄像头等模块的工作原理与集成应用。
5. 有SLAM算法实践经验或图像处理项目经历者优先;参与过服务型机器人、无人机、无人车或AGV小车类项目者优先考虑。
6. 具备计算机视觉类产品研发背景者优先录用。
2026-09-15 14:22
IP属地:湖南长沙

职位福利

硕士1-3年STM32开发C++C通信相关专业SLAMROS开发计算机相关专业Python
企业发布信息图
湖南众智云创科技有限公司
未融资 · 100-499人
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