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岗位职责:
1.基于ROS系统开展机器人软件系统的开发;在ARMLinux平台上进行嵌入式系统开发。
2.参与多传感器数据融合算法的设计与实现。
3.负责SLAM建图算法的开发与性能优化。
4.承担导航、避障及物体识别相关算法的研发与优化工作。

任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机、电子信息、自动化、数字图像处理、遥感、软件工程等相关专业背景,特别优秀者可放宽至本科学历。
2.精通C/C++或Python编程语言,具备规范的代码风格和良好的编程实践能力。
3.具备2年以上嵌入式系统软硬件开发经验,熟悉STM32、JetsonNano等平台的实际应用。
4.熟悉ROS框架及其常用开发工具;了解主流机器人感知设备,如激光雷达、摄像头等模块的应用。
5.有SLAM算法研发或视觉图像处理项目经验者优先;具备服务机器人、无人机、无人车或AGV小车项目经历者优先。
6.拥有计算机视觉类产品开发经验者优先考虑。
2026-06-24 14:08
IP属地:湖南长沙

职位福利

硕士1-3年STM32开发C++C通信相关专业SLAM
企业发布信息图
湖南众智云创科技有限公司
未融资 · 100-499人
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