深圳·宝安区
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岗位职责：
1. 负责EtherCAT主站协议栈的开发、网络拓扑配置及实时同步策略实现，确保运动控制指令达到微秒级响应精度。
2. 设计PLC系统IO扩展模块的通信协议（如基于EtherCAT的CANopen），并开发Codesys Runtime核心组件与底层驱动。
3. 利用GDB/Perf/ftrace等性能分析工具优化实时任务调度，解决多轴联动中的时序抖动与延迟问题。
4. 搭建自动化测试平台，验证EtherCAT通信负载能力与故障自恢复机制，并输出标准化设计文档。
任职要求：
1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握协议栈功能（FoE/CoE）及主从站配置工具（如TwinCAT）。
3. 熟悉ARM Cortex-M/R或TI DSP硬件架构，具有RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）应用及外设驱动开发能力。
4. 深入理解RTOS任务调度机制与死锁防范方法，熟悉Git协作流程及CI/CD实践。
5. （优先）掌握IEC-61131标准及Codesys Runtime体系结构；有Lua编程经验者优先考虑。
6. （优先）具备良好的跨团队协作意识和复杂技术难题攻关能力，英语熟练，可阅读ETG技术文档。
1. 负责EtherCAT主站协议栈的开发、网络拓扑配置及实时同步策略实现，确保运动控制指令达到微秒级响应精度。
2. 设计PLC系统IO扩展模块的通信协议（如基于EtherCAT的CANopen），并开发Codesys Runtime核心组件与底层驱动。
3. 利用GDB/Perf/ftrace等性能分析工具优化实时任务调度，解决多轴联动中的时序抖动与延迟问题。
4. 搭建自动化测试平台，验证EtherCAT通信负载能力与故障自恢复机制，并输出标准化设计文档。
任职要求：
1. 计算机、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历。
2. 具备3年以上EtherCAT主站开发经验，熟练掌握协议栈功能（FoE/CoE）及主从站配置工具（如TwinCAT）。
3. 熟悉ARM Cortex-M/R或TI DSP硬件架构，具有RTOS（FreeRTOS/RT-Linux）应用及外设驱动开发能力。
4. 深入理解RTOS任务调度机制与死锁防范方法，熟悉Git协作流程及CI/CD实践。
5. （优先）掌握IEC-61131标准及Codesys Runtime体系结构；有Lua编程经验者优先考虑。
6. （优先）具备良好的跨团队协作意识和复杂技术难题攻关能力，英语熟练，可阅读ETG技术文档。
2026-06-07 12:32
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年RTOSEtherCatCLinuxFreeRTOS嵌入式/单片机开发经验luaARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业CODESYS
深圳市智鼎自动化技术有限公司
A轮 · 20-99人
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