广州·黄埔区
职位详情
本岗位接受实习生，有转正编制。
岗位职责：
1、参与ROS模块开发：在ROS框架下，独立承担传感器驱动开发、通信接口设计及算法部署任务，确保系统功能稳定运行。
2、参与导航系统优化：协助实现并持续迭代SLAM建图、路径规划、运动控制等核心模块，提升机器人自主导航能力。
3、参与激光雷达、摄像头、IMU等多源传感器数据的融合处理与实时分析，实现对环境的精准感知。
4、自动驾驶测试支持：配合搭建自动驾驶测试环境，参与测试方案制定与实际测试执行。
5、技术文档撰写：按规范完成接口协议、实验报告等相关技术文档的编写工作。
任职要求：
1、专业与技能：计算机、自动化、电子信息等相关专业背景，精通C++或Python编程，具备良好的编码基础。
2、熟悉Linux操作系统，熟练运用Git、CMake等开发工具；掌握ROS1/ROS2架构及其通信机制。
3、具有ROS导航或自动驾驶项目实际经验者优先考虑。
4、能快速融入项目开发节奏，逻辑清晰，具备较强的学习能力和问题分析能力，善于跨模块协同开发。
岗位职责：
1、参与ROS模块开发：在ROS框架下，独立承担传感器驱动开发、通信接口设计及算法部署任务，确保系统功能稳定运行。
2、参与导航系统优化：协助实现并持续迭代SLAM建图、路径规划、运动控制等核心模块，提升机器人自主导航能力。
3、参与激光雷达、摄像头、IMU等多源传感器数据的融合处理与实时分析，实现对环境的精准感知。
4、自动驾驶测试支持：配合搭建自动驾驶测试环境，参与测试方案制定与实际测试执行。
5、技术文档撰写：按规范完成接口协议、实验报告等相关技术文档的编写工作。
任职要求：
1、专业与技能：计算机、自动化、电子信息等相关专业背景，精通C++或Python编程，具备良好的编码基础。
2、熟悉Linux操作系统，熟练运用Git、CMake等开发工具；掌握ROS1/ROS2架构及其通信机制。
3、具有ROS导航或自动驾驶项目实际经验者优先考虑。
4、能快速融入项目开发节奏，逻辑清晰，具备较强的学习能力和问题分析能力，善于跨模块协同开发。
2026-06-26 12:30
IP属地：广东广州
职位福利
本科1-3年机器人ROS智能驾驶
易飒（广州）智能科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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