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本岗位接受实习生,有转正编制。

岗位职责:
1、参与ROS模块开发:在ROS框架下,独立承担传感器驱动开发、通信接口搭建及算法部署任务,确保系统功能稳定运行。
2、参与导航系统优化:协助完成SLAM建图、路径规划、运动控制等核心模块的开发与持续优化,提升机器人自主导航能力。
3、参与激光雷达、摄像头、IMU等多类传感器数据的融合处理与实时分析,实现对环境的精准感知与识别。
4、支持自动驾驶测试工作:配合构建测试环境,参与测试方案的设计与具体实施。
5、负责技术文档撰写:规范编写接口说明、实验记录等相关技术资料。

任职要求:
1、专业与技能:计算机、自动化、电子信息等相关专业背景,熟练掌握C++或Python编程语言,具备良好的编码基础。
2、熟悉Linux系统操作,熟练运用Git、CMake等常用开发工具;了解ROS1/ROS2架构及其通信原理。
3、有ROS导航或自动驾驶相关项目经验者优先考虑。
4、适应快节奏开发环境,逻辑思维清晰,具备较强的学习能力和问题分析能力,善于跨模块协同开发。
2026-06-19 13:41
IP属地:广东广州

职位福利

本科1-3年机器人ROS智能驾驶
企业发布信息图
易飒(广州)智能科技有限公司
未融资 · 20-99人
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