南京·鼓楼区
职位详情
本岗位工作地址在安徽省合肥市
岗位职责：
1、负责处理与智能识别无人机采集的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔识别及树障分析等算法，支撑输电、变电、配电等多场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案、技术成果等相关文档的编写工作。
核心技能要求：
1、掌握3D点云处理技术，熟练运用点云数据处理流程（如去噪、分割、配准、特征提取等）；
2、熟悉常用算法，包括ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
工具库：
1、熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D；
2、具备计算机视觉与深度学习基础，了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）、分割（如PointCNN）等相关算法；
3、熟悉多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定与数据处理方法。
教育背景和经验要求：
1、学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；
2、行业背景：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经验，尤其在电力行业中应用无人机开展巡检者优先，熟悉变电站、输配电线路巡视规范者更佳；
3、研究背景：在国内外顶级会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行技术应用，主要工作场景包括：
在真实电力线路或变电站环境中开展无人机实地测试；
基于激光雷达实现障碍物检测与分割，应对GPS信号受干扰或失效、传感器数据质量不稳定等情况；
分析并处理复杂电力环境中的3D点云数据，实现变电站点云中电力部件的精准感知功能。
岗位职责：
1、负责处理与智能识别无人机采集的电网点云数据（包括3D高斯、倾斜摄影、激光雷达、深度相机等类型）；
2、研发基于点云数据的三维目标检测、点云语义分割、电力部件识别、线路/杆塔识别及树障分析等算法，支撑输电、变电、配电等多场景下的感知系统建设；
3、承担项目研究方案、技术成果等相关文档的编写工作。
核心技能要求：
1、掌握3D点云处理技术，熟练运用点云数据处理流程（如去噪、分割、配准、特征提取等）；
2、熟悉常用算法，包括ICP配准、DBSCAN/欧式聚类、RANSAC，以及PointNet/PointNet++等深度学习模型。
工具库：
1、熟练使用PCL (Point Cloud Library)、Open3D、PyTorch3D；
2、具备计算机视觉与深度学习基础，了解3D目标检测（如PointPillars、PV-RCNN）、分割（如PointCNN）等相关算法；
3、熟悉多传感器融合（LiDAR+RGB相机+IMU）的标定与数据处理方法。
教育背景和经验要求：
1、学历要求：计算机科学、电子工程、自动化、航空航天工程、测绘与遥感等相关专业硕士及以上学位；
2、行业背景：具有电网数字孪生、智能巡检、三维运维系统等项目经验，尤其在电力行业中应用无人机开展巡检者优先，熟悉变电站、输配电线路巡视规范者更佳；
3、研究背景：在国内外顶级会议或期刊发表过3D感知方向论文者优先考虑。
工作场景和实际挑战：
该岗位聚焦于电力巡检场景下的无人机自主飞行技术应用，主要工作场景包括：
在真实电力线路或变电站环境中开展无人机实地测试；
基于激光雷达实现障碍物检测与分割，应对GPS信号受干扰或失效、传感器数据质量不稳定等情况；
分析并处理复杂电力环境中的3D点云数据，实现变电站点云中电力部件的精准感知功能。
2026-05-17 12:48
IP属地：江苏南京
职位福利
硕士1-3年发表算法相关优秀论文C/C++深度学习大模型算法强化学习融合感知算法参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法MATLABPython
安徽优航遥感信息技术有限公司
100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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