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【职位描述】
1. 研究人形机器人运动控制算法，聚焦视觉、语言与动作融合的多模态智能决策机制分析。
2. 构建并实现视觉-语言-动作（VLA）模型，研发具备多模态感知与任务执行能力的智能体系统。
3. 结合强化学习（RL）与模仿学习（IL），设计高效策略学习方法，增强具身智能体在复杂场景中的决策性能。
4. 在仿真平台及真实机器人系统中开展算法验证与调优，保障算法运行的稳定性与效率。
5. 建立人体动作数据采集体系，完成动作数据的映射与结构化处理。
6. 与团队紧密协作，评估人类动作数据集的有效性，优化数据采集流程，并持续改进算法表现。
7. 关注具身智能前沿技术动态，推动技术创新与实际项目的融合应用。
8. 编写技术文档与研究报告，参与内部技术交流与团队能力建设。
【任职要求】
1. 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2. 具备VLA/VLM方向实践经验，掌握RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、TO、RDT-1B、Aloha等典型算法原理与应用。
3. 拥有在真实机器人平台上使用 C++ 或 Python 开发、测试和部署自主操作解决方案的实际经历。
1. 研究人形机器人运动控制算法，聚焦视觉、语言与动作融合的多模态智能决策机制分析。
2. 构建并实现视觉-语言-动作（VLA）模型，研发具备多模态感知与任务执行能力的智能体系统。
3. 结合强化学习（RL）与模仿学习（IL），设计高效策略学习方法，增强具身智能体在复杂场景中的决策性能。
4. 在仿真平台及真实机器人系统中开展算法验证与调优，保障算法运行的稳定性与效率。
5. 建立人体动作数据采集体系，完成动作数据的映射与结构化处理。
6. 与团队紧密协作，评估人类动作数据集的有效性，优化数据采集流程，并持续改进算法表现。
7. 关注具身智能前沿技术动态，推动技术创新与实际项目的融合应用。
8. 编写技术文档与研究报告，参与内部技术交流与团队能力建设。
【任职要求】
1. 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2. 具备VLA/VLM方向实践经验，掌握RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、TO、RDT-1B、Aloha等典型算法原理与应用。
3. 拥有在真实机器人平台上使用 C++ 或 Python 开发、测试和部署自主操作解决方案的实际经历。
2026-05-12 12:40
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限机器人深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法融合感知算法VLAC/C++机器学习VLM强化学习具身智能模型加速/性能优化Python
乙宸太（北京）科技有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
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