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岗位职责:
1. 负责机器人路径规划、运动控制、避障等核心算法的方案设计与工程实现;
2. 承担机器人运动控制算法的开发、优化及持续迭代工作;
3. 推动运动控制算法在关键产品和重点项目中的落地应用,完成交付并提升系统性能。

任职要求:
1. 自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2. 具备扎实的编程能力,熟练使用C/C++,至少掌握一种辅助工具语言(如MATLAB、Python、C#等);
3. 具有良好的数学与控制理论基础,深入理解经典控制与现代控制方法;
4. 至少掌握一种先进控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),了解常用动力学建模方式,并具备至少一种仿真工具的应用经验;
5. 熟悉控制系统的基本设计要求,了解控制器性能评估指标及相关测试手段;
6. 具备较强的科技论文检索能力和英文专业资料阅读能力,学习能力强;
7. 具备良好的沟通表达能力和团队协作精神。
2026-09-27 14:33
IP属地:陕西西安

职位福利

硕士3-5年C#C++机器人控制系统先进控制算法MATLAB仿真手段Python
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上海蒙帕智能科技股份有限公司
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