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岗位职责:
1.负责机器人路径规划、运动控制、避障等核心算法的方案设计与工程实现;
2.承担机器人运动控制算法的研发、编码实现及持续优化迭代;
3.推动运动控制算法在重点产品和实际项目中的落地应用,完成交付并提升系统性能。

任职要求:
1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、具备扎实的编程能力,精通C/C++,至少掌握一门辅助工具语言(如MATLAB、Python、C#等);
3、具有良好的数学与物理基础,深入理解经典控制理论和现代控制方法;
4、至少掌握一种先进控制策略(如LQR、MPC、ADRC等),了解常用动力学建模方式,熟练使用至少一种仿真工具;
5、熟悉控制系统设计的基本规范,掌握控制器性能评估指标及相关测试技术;
6、具备较强的科技论文检索能力和英文专业文献阅读水平,学习能力强;
7、具备良好的沟通表达能力和团队协作精神。
2026-11-01 14:39
IP属地:陕西西安

职位福利

硕士3-5年C#C++机器人控制系统先进控制算法MATLAB仿真手段Python
企业发布信息图
上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人
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