普陀区
职位详情
岗位职责：
负责人形机器人嵌入式系统软件的设计、开发与调试工作，涵盖底层驱动、中间件及应用层功能实现；
开展嵌入式平台的需求分析与开发落地。严格执行编码规范，编写高可维护性与可测试性代码，积极参与代码优化与重构；
参与现有机型的价值工程推进与长期迭代改进任务。
岗位需求：
掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉项目工程配置与编译构建流程；
熟悉主流通信协议如CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等；
熟悉常见传感器数据采集与处理方法，包括IMU、LIDAR、摄像头等设备；
了解常用电机的工作机制及其控制策略；
掌握经典控制理论并能实际应用，理解常用滤波算法原理及其场景使用；
具备清晰的逻辑思维和沟通能力，能够高效解决现场技术问题，工作态度严谨，责任心强，适应一定压力；
有电子类、机械类、机器人相关竞赛经历者优先考虑，实践动手能力突出者优先；
具备2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验；
熟悉Linux内核机制及设备驱动开发，掌握嵌入式RTOS/Linux/Android底层软件架构与开发流程；
具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列芯片；
有ESP32等国产化主控平台开发经验者优先；
了解固件打包机制与MCU远程升级技术，熟悉OTA升级流程；
了解网络通信及蓝牙通信基本原理；
了解电源管理系统设计及BMS相关知识。
负责人形机器人嵌入式系统软件的设计、开发与调试工作，涵盖底层驱动、中间件及应用层功能实现；
开展嵌入式平台的需求分析与开发落地。严格执行编码规范，编写高可维护性与可测试性代码，积极参与代码优化与重构；
参与现有机型的价值工程推进与长期迭代改进任务。
岗位需求：
掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉项目工程配置与编译构建流程；
熟悉主流通信协议如CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等；
熟悉常见传感器数据采集与处理方法，包括IMU、LIDAR、摄像头等设备；
了解常用电机的工作机制及其控制策略；
掌握经典控制理论并能实际应用，理解常用滤波算法原理及其场景使用；
具备清晰的逻辑思维和沟通能力，能够高效解决现场技术问题，工作态度严谨，责任心强，适应一定压力；
有电子类、机械类、机器人相关竞赛经历者优先考虑，实践动手能力突出者优先；
具备2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验；
熟悉Linux内核机制及设备驱动开发，掌握嵌入式RTOS/Linux/Android底层软件架构与开发流程；
具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列芯片；
有ESP32等国产化主控平台开发经验者优先；
了解固件打包机制与MCU远程升级技术，熟悉OTA升级流程；
了解网络通信及蓝牙通信基本原理；
了解电源管理系统设计及BMS相关知识。
2026-05-07 14:45
IP属地：上海
职位福利
本科经验不限C++嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业
上海矩阵超智系统集成有限公司
不需要融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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