嵌入式开发工程师

3-5万元/月

普陀区

周女士

已实名

企业认证

上海矩阵超智系统集成有限公司

职位详情

嵌入式软件工程师

岗位职责：
负责人形机器人嵌入式系统的软件架构设计、编码实现与系统调试，涵盖底层驱动开发、中间件集成及应用层功能实现；
开展嵌入式平台的需求分析与技术落地，确保开发过程符合规范要求，编写高可维护性与可测试性的代码，并参与阶段性代码优化与重构工作；
参与在研产品的价值工程推进与长期迭代优化项目，提升系统稳定性与性能表现。

岗位要求：
掌握C/C++、Rust语言，具备扎实的编程基础，熟悉工程构建与编译环境配置；
熟悉CAN、I2C、USB、SPI、LIN、MQTT等常用通信协议的开发与调试；
具备IMU、LIDAR、相机等典型传感器数据采集与处理的实际开发经验；
理解常见电机类型的工作机制及其控制策略，能够完成基本的驱动开发与调参；
掌握经典控制理论并能应用于实际系统，熟悉滤波算法原理及其工程化使用场景；
具备良好的逻辑思维与沟通协作能力，善于分析和解决现场问题，责任心强，适应一定工作压力；
有电子设计、机械创新或机器人相关竞赛经历者优先考虑，实践动手能力突出者优先；
具有2年以上机电一体化产品（如小型移动平台、无人机、机械臂等）开发经验；
了解Linux内核机制及设备驱动开发流程，熟悉嵌入式RTOS/Linux/Android系统的软件架构与运行原理；
具备嵌入式控制系统开发经验，熟练使用STM32系列微控制器进行项目开发；
有ESP32等国产芯片平台开发经验者优先；
熟悉固件打包流程与MCU远程升级技术，了解OTA升级机制；
具备网络通信、蓝牙通信的基本知识；
了解电源管理系统设计及BMS相关技术要点。

2026-05-20 12:28

IP属地：上海

职位福利

本科经验不限C++嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业