闵行区
职位详情
岗位职责
1、主导无人机开源飞控系统的控制逻辑开发、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的设计与持续维护；
2、采用C++构建高效、模块化且具备良好扩展性的控制算法框架；
3、协同嵌入式工程师完成控制算法在机载硬件平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）的部署与联调；
4、实现基于多源传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据的闭环控制系统集成及功能二次开发；
5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元与集成测试以及性能调优，并输出相关技术文档；
6、在确保系统稳定性和计算资源高效利用的基础上，引入先进的软件架构与算法设计思想，推动系统迭代升级；
7、具备一定的团队协作与管理能力，能够有效组织技术任务推进。
任职要求：
1、计算机/自动化/控制工程/机器人等相关专业本科及以上学历，具有3年以上C++开发经验；
2、熟练掌握Linux环境下C++编程，熟悉多线程机制、网络通信及内存管理，能熟练运用Docker进行环境搭建；
3、了解无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理和实时操作系统（RTOS）应用；
4、能使用Matlab/Simulink开展控制算法建模与仿真，具备ROS/ROS2开发经验（适用于无人机集群或复杂任务场景）；
5、熟悉GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi 6、5G图传等无线通信协议；
6、具备良好的跨职能协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程团队高效配合，保障项目顺利落地。
加分项：
1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态及核心代码结构；
2、拥有Nvidia Jetson平台的开发与性能优化实践经历；
3、具备英语作为工作语言的沟通能力
1、主导无人机开源飞控系统的控制逻辑开发、系统集成与性能优化，承担C++软件架构的设计与持续维护；
2、采用C++构建高效、模块化且具备良好扩展性的控制算法框架；
3、协同嵌入式工程师完成控制算法在机载硬件平台（ARM/NPU/FPGA/STM32）的部署与联调；
4、实现基于多源传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据的闭环控制系统集成及功能二次开发；
5、负责飞控任务逻辑的方案设计、仿真验证、单元与集成测试以及性能调优，并输出相关技术文档；
6、在确保系统稳定性和计算资源高效利用的基础上，引入先进的软件架构与算法设计思想，推动系统迭代升级；
7、具备一定的团队协作与管理能力，能够有效组织技术任务推进。
任职要求：
1、计算机/自动化/控制工程/机器人等相关专业本科及以上学历，具有3年以上C++开发经验；
2、熟练掌握Linux环境下C++编程，熟悉多线程机制、网络通信及内存管理，能熟练运用Docker进行环境搭建；
3、了解无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源项目），掌握飞控算法原理和实时操作系统（RTOS）应用；
4、能使用Matlab/Simulink开展控制算法建模与仿真，具备ROS/ROS2开发经验（适用于无人机集群或复杂任务场景）；
5、熟悉GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等多传感器融合技术，了解MAVLink、WiFi 6、5G图传等无线通信协议；
6、具备良好的跨职能协作能力，可与算法、嵌入式、系统工程团队高效配合，保障项目顺利落地。
加分项：
1、对无人机行业有深入理解，熟悉主流开源生态及核心代码结构；
2、拥有Nvidia Jetson平台的开发与性能优化实践经历；
3、具备英语作为工作语言的沟通能力
2026-05-12 12:16
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年C++团队管理经验机器人无人机PX4、ArduPilotNvidia Jetson
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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