徐汇区
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招聘软件工程师，负责轮椅自主巡航、对接分离及语音功能的软件开发，提升产品智能化水平与用户使用体验，助力残障人士便捷出行。
三、职责与工作内容
1. 功能实现：
- 开发轮椅自主导航功能，涵盖路径规划、障碍物识别与避障算法设计。
- 实现轮椅与外部设备间的对接与分离控制模块，确保连接过程稳定可靠。
- 集成语音交互系统，支持语音指令输入与反馈，提升操作便捷性。
2. 技术优化：
- 参与软件架构设计，保障系统具备高性能与良好扩展性。
- 持续优化代码结构，提高程序运行效率与维护性。
3. 算法集成与应用：
- 负责激光雷达与SLAM算法融合，完成室内高精度地图构建、定位及导航功能，针对复杂场景优化算法鲁棒性。
- 独立开发配套移动端应用，集成语音控制功能，设计简洁直观的操作界面，保障APP与控制系统间通信稳定，实现高效指令传输。
- 使用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理，结合ICP算法实现点云精准配准，提升环境感知数据质量与特征提取准确性。
- 基于分裂合并与最小二乘法，从点云中识别V形标识特征，计算床体与轮椅相对位姿，为自动对接提供精确空间信息支持。
- 采用EKF算法融合IMU与里程计数据，利用栅格地图进行路径决策，动态调整行进路线以应对环境变化，确保对接过程安全高效。
任职要求
1. 学历背景：计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2. 专业能力：
- 熟练掌握C++/Python编程语言，具备规范的编码习惯，熟悉常用数据结构与算法，能独立完成核心模块开发与性能调优。
- 掌握SLAM技术原理（如Cartographer、Hector SLAM等），有实际项目经验，可根据传感器配置完成参数调节与性能优化。
- 精通激光点云处理流程，包括去噪、特征提取与匹配算法，理解Laplace算子、ICP、分裂合并、最小二乘法等方法的应用逻辑。
- 熟悉移动机器人路径规划技术（如A*、Dijkstra、RRT等），具备复杂环境下路径生成与动态避障开发经验，了解EKF在多源传感融合中的作用。
- 具备移动端APP开发能力，熟悉Android或iOS平台开发框架，掌握主流UI组件与设计模式，可实现前后端高效通信，有语音模块集成经验者优先。
三、职责与工作内容
1. 功能实现：
- 开发轮椅自主导航功能，涵盖路径规划、障碍物识别与避障算法设计。
- 实现轮椅与外部设备间的对接与分离控制模块，确保连接过程稳定可靠。
- 集成语音交互系统，支持语音指令输入与反馈，提升操作便捷性。
2. 技术优化：
- 参与软件架构设计，保障系统具备高性能与良好扩展性。
- 持续优化代码结构，提高程序运行效率与维护性。
3. 算法集成与应用：
- 负责激光雷达与SLAM算法融合，完成室内高精度地图构建、定位及导航功能，针对复杂场景优化算法鲁棒性。
- 独立开发配套移动端应用，集成语音控制功能，设计简洁直观的操作界面，保障APP与控制系统间通信稳定，实现高效指令传输。
- 使用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理，结合ICP算法实现点云精准配准，提升环境感知数据质量与特征提取准确性。
- 基于分裂合并与最小二乘法，从点云中识别V形标识特征，计算床体与轮椅相对位姿，为自动对接提供精确空间信息支持。
- 采用EKF算法融合IMU与里程计数据，利用栅格地图进行路径决策，动态调整行进路线以应对环境变化，确保对接过程安全高效。
任职要求
1. 学历背景：计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2. 专业能力：
- 熟练掌握C++/Python编程语言，具备规范的编码习惯，熟悉常用数据结构与算法，能独立完成核心模块开发与性能调优。
- 掌握SLAM技术原理（如Cartographer、Hector SLAM等），有实际项目经验，可根据传感器配置完成参数调节与性能优化。
- 精通激光点云处理流程，包括去噪、特征提取与匹配算法，理解Laplace算子、ICP、分裂合并、最小二乘法等方法的应用逻辑。
- 熟悉移动机器人路径规划技术（如A*、Dijkstra、RRT等），具备复杂环境下路径生成与动态避障开发经验，了解EKF在多源传感融合中的作用。
- 具备移动端APP开发能力，熟悉Android或iOS平台开发框架，掌握主流UI组件与设计模式，可实现前后端高效通信，有语音模块集成经验者优先。
2026-05-17 13:55
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年JavaC++QT分布式经验BoostOpenGLSTLMFC架构设计经验Linux开发/部署经验地图/导航经验
上海宣康机器人有限公司
天使轮 · 0-20人
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