珠海·香洲区
职位详情
岗位职责：
1. 负责视觉与激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及现场部署工作；
2. 开展基于视觉、激光雷达及多源传感器（多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感单元）的融合定位技术研究与实现；
3. 实现SLAM算法的工程化落地，并进行性能调优与资源适配；
4. 针对低结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性提升的算法研发。
任职资格：
1. 具备3年以上激光SLAM相关方向研发经历；
2. 具有坚实的数学功底，掌握线性代数、优化方法、概率统计、矩阵运算等知识，并能有效用于SLAM算法改进；
3. 熟悉主流SLAM系统架构，有SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等框架的实际使用经验；
4. 掌握机器学习与深度学习基本原理，熟练使用至少一种深度学习训练框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并可应用于视觉信息处理任务；
5. 编程能力扎实，了解嵌入式平台特性，具备在计算资源受限条件下完成SLAM算法优化与实时运行的能力。
1. 负责视觉与激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及现场部署工作；
2. 开展基于视觉、激光雷达及多源传感器（多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感单元）的融合定位技术研究与实现；
3. 实现SLAM算法的工程化落地，并进行性能调优与资源适配；
4. 针对低结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，开展SLAM导航系统鲁棒性提升的算法研发。
任职资格：
1. 具备3年以上激光SLAM相关方向研发经历；
2. 具有坚实的数学功底，掌握线性代数、优化方法、概率统计、矩阵运算等知识，并能有效用于SLAM算法改进；
3. 熟悉主流SLAM系统架构，有SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等框架的实际使用经验；
4. 掌握机器学习与深度学习基本原理，熟练使用至少一种深度学习训练框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并可应用于视觉信息处理任务；
5. 编程能力扎实，了解嵌入式平台特性，具备在计算资源受限条件下完成SLAM算法优化与实时运行的能力。
2026-07-06 13:36
IP属地：广东珠海
职位福利
本科经验不限机器学习参加算法相关竞赛/获奖SLAM算法嵌入式开发
中山福昆航空科技有限公司
A轮 · 100-499人
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