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岗位职责:
1、负责多传感器slam算法核心功能模块开发、测试及上机等工作,主要涉及传感器涉及多IMU+多Camera+LiDAR+其他传感器(气压计、磁力计等)的时空标定、多传感器冗余融合定位技术研发人机算法的仿真验证工作、slam算法在GNSS拒止、弱纹理等极端条件下的定位导航优化工作;
2、深度学习目标检测、分割在人机机载应用场景下的应用部署。

任职资格:
1、扎实的数学基础,包括线性代数、概率论、高等数学等,能够应用于多传感器融合slam工程实现;
2、熟悉经典的slam开源框架,比如ORB-SLAM系类、VINS系列、LOAM系列;
3、了解深度学习、数字图像处理理论,能进行开源目标检测、分割算法的在人机应用场景下的训练部署;
4、对国产计算平台(如瑞芯微)有一定了解,能够优化算法以适配实时性需求,并在资源受限的环境下运行SLAM算法。
2026-08-28 13:32
IP属地:广东

职位福利

本科1-3年SLAM算法C/C++
企业发布信息图
中山福昆航空科技有限公司
A轮 · 100-499人
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