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1.熟悉ROS2框架(如Humble/Foxy)及Linux开发环境;
2.理解机器人系统结构,包括SLAM、路径规划、底盘控制等模块;
3.能设计并实现清晰的控制流程与状态管理(如行为树/状态机);
4.熟练掌握C++或Python,具备良好的代码规范与调试能力;
5.有多线程编程、实时系统或分布式系统经验者优先;
6.有AGV/AMR项目经验者加分。
2026-07-04 14:56
IP属地:四川

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本科3-5年C++Python
企业发布信息图
四川大能科技有限公司
未融资 · 100-499人
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