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任职要求:
1、硕士及以上学历(海外知名院校优先),机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业,具备扎实的理论基础,有足式机器人传统控制经验者更佳;
2、具备强化学习方向的研究项目经历,熟练使用Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真工具,熟悉Linux、ROS等系统环境;
3、掌握DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法,了解Pytorch、TensorFlow等主流深度学习框架;
4、精通C++、Python编程语言,具备良好的代码实现能力;
5、具备扎实的数学功底,拥有较强的学习能力和科研探索精神;
6、了解大模型相关理论者优先考虑;

职位描述:
1、研发基于机器学习的机器人控制策略,与传统控制方法形成协同互补;
2、负责算法的训练优化及部署落地,推动sim2real技术在真实机器人平台上的实际应用;
3、持续关注国内外前沿技术进展,开展先进算法的跟踪与复现工作。
2026-05-17 12:42
IP属地:北京

职位福利

硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习深度学习算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖Python
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