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海淀区
职位详情
任职要求:
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论基础，有足式机器人传统控制经验者优先；
2、具备强化学习相关项目研究背景，熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等机器人仿真工具，掌握Linux、ROS等操作系统；
3、精通DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架；
4、具备良好的C++和Python编程能力；
5、数学功底深厚，具备较强的学习能力和科研探索精神；
6、了解大模型相关理论者更佳；
职位描述:
1、研发基于机器学习的机器人控制策略，与传统控制方法形成协同互补；
2、负责算法的训练优化及实际部署，推动sim2real技术在真实机器人平台上的应用落地；
3、持续追踪国内外最新学术进展，并开展前沿算法的复现与验证工作。
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论基础，有足式机器人传统控制经验者优先；
2、具备强化学习相关项目研究背景，熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等机器人仿真工具，掌握Linux、ROS等操作系统；
3、精通DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架；
4、具备良好的C++和Python编程能力；
5、数学功底深厚，具备较强的学习能力和科研探索精神；
6、了解大模型相关理论者更佳；
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1、研发基于机器学习的机器人控制策略，与传统控制方法形成协同互补；
2、负责算法的训练优化及实际部署，推动sim2real技术在真实机器人平台上的应用落地；
3、持续追踪国内外最新学术进展，并开展前沿算法的复现与验证工作。
2026-11-08 13:54
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习大模型算法多模态算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖Python
北京小米移动软件有限公司
已上市 · 10000人以上
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