海淀区
职位详情
●工作内容：
○负责机械臂与灵巧手的运动学及动力学建模工作；
○参与力觉/触觉反馈驱动的柔顺控制、力与位置混合控制算法研发，应对复杂场景中的实时控制挑战（如抓取过程中的滑移补偿）；
○参与构建机械臂-灵巧手一体化仿真系统；
●要求：
○硕士及以上学历，专业包括机器人学、自动化、控制科学、机械电子工程等相关方向；
○具备扎实的数学与控制理论基础，熟悉多自由度机械臂的运动控制原理；
○熟练掌握C++/Python/Linux/ROS开发环境；
○熟悉主流仿真平台如IssacSim、MuJoCo、Pybullet、SAPIEN等者优先；
●地点：北京市海淀区五道口
●亮点：表现优异者可获得转正机会
○负责机械臂与灵巧手的运动学及动力学建模工作；
○参与力觉/触觉反馈驱动的柔顺控制、力与位置混合控制算法研发，应对复杂场景中的实时控制挑战（如抓取过程中的滑移补偿）；
○参与构建机械臂-灵巧手一体化仿真系统；
●要求：
○硕士及以上学历，专业包括机器人学、自动化、控制科学、机械电子工程等相关方向；
○具备扎实的数学与控制理论基础，熟悉多自由度机械臂的运动控制原理；
○熟练掌握C++/Python/Linux/ROS开发环境；
○熟悉主流仿真平台如IssacSim、MuJoCo、Pybullet、SAPIEN等者优先；
●地点：北京市海淀区五道口
●亮点：表现优异者可获得转正机会
2026-09-24 14:27
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++规控算法算法工程化经验
浙江拾玥科技有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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