徐汇区
职位详情
具体人员画像：
【岗位职责】
1. 数据采集执行：
a. 结合具身智能机械臂/灵巧手算法研发需求，制定涵盖力控、视觉、位姿、触觉等多模态数据的采集方案，适配工业、家庭或科研实验等多种应用场景；
b. 搭建并调试数据采集实验平台，集成传感器与机械臂/灵巧手硬件系统，实现高精度动作轨迹、交互反馈及环境感知信息的高效采集；
2. 设备与数据管理：
a. 负责传感器、机械臂等设备的日常巡检与维护，确保系统稳定运行；
b. 对采集的原始数据开展初步筛选、清洗和基础标注处理，为模型训练提供可用数据支持；
3. 协作与规范遵守：
a. 严格遵循安全操作规程，具备良好的社会伦理意识，重视隐私保护等合规要求；
4. 定期复盘工作过程，结合实际操作体验与结果反馈，识别潜在风险，提出流程优化建议或提升项目执行效率的改进措施；
5. 在规定时间节点内完成符合质量要求的数据交付任务，并对最终产出成果负责；
【任职要求】
1. 学历要求：
a. 具备大专及以上学历，专业方向为机械工程、自动化、机器人学、计算机科学、电子工程等相关领域；
b. 拥有机器人相关项目实践经验者优先考虑；
c. 可适应轮班工作安排；
2. 基础技能：
a. 熟练使用办公软件及常用数据录入工具；
b. 肢体协调能力良好，具备VR设备操作或体感游戏使用经验者优先；
c. 能够接受短期出差或户外作业任务；
3. 专业能力：
a. 具备机械臂或灵巧手的实际操作经验，可独立完成设备调试与基础任务编程；
b. 掌握多源异构数据同步采集与对齐技术，如时间戳校准、坐标系转换等；
c. 理解工业装配、物体抓取、人机交互等典型机器人应用情境，能将任务需求转化为可量化的数据采集指标；
4. 具备较强的学习能力，善于归纳总结，能够独立分析并解决项目实施中的一般性问题，抗压能力强。
【岗位职责】
1. 数据采集执行：
a. 结合具身智能机械臂/灵巧手算法研发需求，制定涵盖力控、视觉、位姿、触觉等多模态数据的采集方案，适配工业、家庭或科研实验等多种应用场景；
b. 搭建并调试数据采集实验平台，集成传感器与机械臂/灵巧手硬件系统，实现高精度动作轨迹、交互反馈及环境感知信息的高效采集；
2. 设备与数据管理：
a. 负责传感器、机械臂等设备的日常巡检与维护，确保系统稳定运行；
b. 对采集的原始数据开展初步筛选、清洗和基础标注处理，为模型训练提供可用数据支持；
3. 协作与规范遵守：
a. 严格遵循安全操作规程，具备良好的社会伦理意识，重视隐私保护等合规要求；
4. 定期复盘工作过程，结合实际操作体验与结果反馈，识别潜在风险，提出流程优化建议或提升项目执行效率的改进措施；
5. 在规定时间节点内完成符合质量要求的数据交付任务，并对最终产出成果负责；
【任职要求】
1. 学历要求：
a. 具备大专及以上学历，专业方向为机械工程、自动化、机器人学、计算机科学、电子工程等相关领域；
b. 拥有机器人相关项目实践经验者优先考虑；
c. 可适应轮班工作安排；
2. 基础技能：
a. 熟练使用办公软件及常用数据录入工具；
b. 肢体协调能力良好，具备VR设备操作或体感游戏使用经验者优先；
c. 能够接受短期出差或户外作业任务；
3. 专业能力：
a. 具备机械臂或灵巧手的实际操作经验，可独立完成设备调试与基础任务编程；
b. 掌握多源异构数据同步采集与对齐技术，如时间戳校准、坐标系转换等；
c. 理解工业装配、物体抓取、人机交互等典型机器人应用情境，能将任务需求转化为可量化的数据采集指标；
4. 具备较强的学习能力，善于归纳总结，能够独立分析并解决项目实施中的一般性问题，抗压能力强。
2026-04-22 12:57
IP属地：上海
职位福利
大专3-5年数据采集力控位姿传感器机械臂
上海本原智数科技有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
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