徐汇区
职位详情
具体人员画像：
【岗位职责】
1.数据采集执行：
a.根据具身智能机械臂/灵巧手的算法开发需求，制定涵盖力控、视觉、位姿、触觉等多模态数据的采集方案，适配工业、家庭或科研实验等多种场景；
b.搭建并调试数据采集实验平台，部署传感器与机械臂/灵巧手硬件系统，实现高精度动作轨迹、交互反馈及环境感知信息的高效获取；
2.设备与数据管理：
a.负责传感器、机械臂等设备的日常巡检与维护，确保设备稳定运行；
b.对采集的原始数据进行初步整理、清洗和基础标注，为模型训练提供可用数据支持；
3.协作与规范遵守：
a.严格遵循安全操作规程，具备良好的社会伦理意识，重视隐私保护等合规要求；
4.定期复盘工作过程，结合实际操作体验与反馈结果识别潜在风险，提出数据采集流程优化建议或提升项目执行效率的改进措施；
5.在规定时间内完成符合质量标准的数据交付任务，并对最终成果负责；
【任职要求】
1.学历：
a.大专及以上学历，专业方向为机械工程、自动化、机器人学、计算机科学、电子工程等相关领域；
b.具备机器人相关项目实践经验者优先考虑；
c.可接受轮班工作安排；
2.技术技能：
a.熟练使用常用办公软件及基础数据录入工具；
b.身体协调性良好，有VR设备操作或体感游戏使用经验者优先；
c.能够适应短期出差及户外作业环境；
3.专业技能：
a.具备硬件实操能力，熟悉机械臂或灵巧手的操作流程，可独立完成设备调试与任务编程设置；
b.掌握多源异构数据同步采集与对齐技术，如时间戳同步、坐标系转换等方法；
c.理解典型机器人应用场景，如工业装配、物体抓取、人机交互等，能将任务需求转化为具体的数据采集指标；
4.具备较强的学习能力和逻辑思维，善于总结经验，能够独立分析并解决项目实施中的一般性问题，抗压能力强。
【岗位职责】
1.数据采集执行：
a.根据具身智能机械臂/灵巧手的算法开发需求，制定涵盖力控、视觉、位姿、触觉等多模态数据的采集方案，适配工业、家庭或科研实验等多种场景；
b.搭建并调试数据采集实验平台，部署传感器与机械臂/灵巧手硬件系统，实现高精度动作轨迹、交互反馈及环境感知信息的高效获取；
2.设备与数据管理：
a.负责传感器、机械臂等设备的日常巡检与维护，确保设备稳定运行；
b.对采集的原始数据进行初步整理、清洗和基础标注，为模型训练提供可用数据支持；
3.协作与规范遵守：
a.严格遵循安全操作规程，具备良好的社会伦理意识，重视隐私保护等合规要求；
4.定期复盘工作过程，结合实际操作体验与反馈结果识别潜在风险，提出数据采集流程优化建议或提升项目执行效率的改进措施；
5.在规定时间内完成符合质量标准的数据交付任务，并对最终成果负责；
【任职要求】
1.学历：
a.大专及以上学历，专业方向为机械工程、自动化、机器人学、计算机科学、电子工程等相关领域；
b.具备机器人相关项目实践经验者优先考虑；
c.可接受轮班工作安排；
2.技术技能：
a.熟练使用常用办公软件及基础数据录入工具；
b.身体协调性良好，有VR设备操作或体感游戏使用经验者优先；
c.能够适应短期出差及户外作业环境；
3.专业技能：
a.具备硬件实操能力，熟悉机械臂或灵巧手的操作流程，可独立完成设备调试与任务编程设置；
b.掌握多源异构数据同步采集与对齐技术，如时间戳同步、坐标系转换等方法；
c.理解典型机器人应用场景，如工业装配、物体抓取、人机交互等，能将任务需求转化为具体的数据采集指标；
4.具备较强的学习能力和逻辑思维，善于总结经验，能够独立分析并解决项目实施中的一般性问题，抗压能力强。
2026-04-20 13:31
IP属地：上海
职位福利
大专3-5年数据采集力控位姿传感器机械臂
上海本原智数科技有限公司
不需要融资 · 1000-9999人
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