海淀区
职位详情
岗位职责：
1.负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与工程实现；
2.开发融合视觉/力觉/触觉信息的机械臂感知与操作算法（如视觉伺服、抓取路径规划等）；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度运动控制功能（如力控、阻抗控制等）；
4.参与搭建机械臂仿真系统，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5.与硬件和软件团队协同推进算法在真实机械臂设备上的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
-硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子、数学等相关专业；
-优秀本科毕业生具备3年以上相关领域经验者亦可考虑。
技术能力：
1.熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；
2.具备扎实的机器人理论基础（包括运动学/动力学建模、轨迹生成、控制原理）；
3.有实际机械臂开发经历，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机械臂开发者优先；
4.掌握常用仿真平台（Gazebo、V-REP、MuJoCo等）及物理引擎（Bullet、ODE）者优先；
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人、服务机器人等场景项目落地经验。
1.负责机械臂运动规划、控制策略及轨迹优化等核心算法的设计与工程实现；
2.开发融合视觉/力觉/触觉信息的机械臂感知与操作算法（如视觉伺服、抓取路径规划等）；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度运动控制功能（如力控、阻抗控制等）；
4.参与搭建机械臂仿真系统，评估算法表现并提升在实际应用中的稳定性；
5.与硬件和软件团队协同推进算法在真实机械臂设备上的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
-硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子、数学等相关专业；
-优秀本科毕业生具备3年以上相关领域经验者亦可考虑。
技术能力：
1.熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；
2.具备扎实的机器人理论基础（包括运动学/动力学建模、轨迹生成、控制原理）；
3.有实际机械臂开发经历，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机械臂开发者优先；
4.掌握常用仿真平台（Gazebo、V-REP、MuJoCo等）及物理引擎（Bullet、ODE）者优先；
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人、服务机器人等场景项目落地经验。
2026-06-28 12:09
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年C/C++团队管理经验机器学习规控算法力控算法工程化经验机械臂经验力控传感器Python
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
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