海淀区
职位详情
职位描述：
1.负责机械臂运动规划、运动控制及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2.开发基于视觉、力觉、触觉的感知与操作算法，如视觉伺服、抓取策略生成等；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能，包括阻抗控制、力反馈控制等；
4.参与仿真平台搭建，用于算法验证并提升在真实场景中的稳定性与适应性；
5.协同硬件与软件团队，推进算法在实际机械臂系统中的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
-硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、机械电子、数学等相关领域；
-优秀本科毕业生若有3年以上相关领域工作经验亦可考虑。
技术能力：
1.熟练掌握C++或Python，具备Linux环境下使用ROS/ROS2进行开发的经验；
2.具备扎实的机器人理论基础，涵盖运动学建模、动力学分析、轨迹生成与控制方法；
3.有机械臂开发实践经验，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机型通信接口者优先；
4.掌握常用仿真工具（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人项目实际落地经验。
1.负责机械臂运动规划、运动控制及轨迹优化等核心算法的设计与实现；
2.开发基于视觉、力觉、触觉的感知与操作算法，如视觉伺服、抓取策略生成等；
3.建立机械臂动力学模型，实现高精度控制功能，包括阻抗控制、力反馈控制等；
4.参与仿真平台搭建，用于算法验证并提升在真实场景中的稳定性与适应性；
5.协同硬件与软件团队，推进算法在实际机械臂系统中的集成与调优；
任职要求：
教育背景：
-硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、机械电子、数学等相关领域；
-优秀本科毕业生若有3年以上相关领域工作经验亦可考虑。
技术能力：
1.熟练掌握C++或Python，具备Linux环境下使用ROS/ROS2进行开发的经验；
2.具备扎实的机器人理论基础，涵盖运动学建模、动力学分析、轨迹生成与控制方法；
3.有机械臂开发实践经验，熟悉UR、KUKA、Franka等主流机型通信接口者优先；
4.掌握常用仿真工具（如Gazebo、V-REP、MuJoCo）及物理引擎（如Bullet、ODE）者优先。
加分项：
-具备工业自动化、医疗机器人或服务机器人项目实际落地经验。
2026-06-23 12:07
IP属地：北京
职位福利
本科经验不限C/C++机器学习规控算法运筹优化算法大模型算法融合感知算法SLAM算法嵌入式开发推荐算法Python
蓝点触控（北京）科技有限公司
B轮 · 100-499人
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