深圳·宝安区
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岗位职责
1.运动控制系统开发
-基于固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、高川控制卡，进行多轴高精度运动控制程序的开发，涵盖点位运动、插补运动、电子齿轮同步等功能。
-使用C++/C#编写运动控制逻辑，对接伺服电机、步进电机及IO模块，提升运动轨迹的平滑性与响应效率。
2.机器视觉系统集成
-基于OpenCV、Halcon平台开发视觉定位（模板匹配、轮廓提取）、尺寸测量、缺陷检测等核心算法。
-集成Basler、大恒等工业相机与光源系统，完成手眼标定、九点标定等视觉校准工作，并实现数据实时反馈。
3.软硬件协同调试
-构建运动控制与视觉系统间的实时通信模块（TCP/UDP、串口协议），保障毫秒级同步精度。
-解决现场调试中出现的时序冲突、机械振动干扰等问题，持续优化系统运行稳定性。
4.文档与交付
-编写完整技术文档，包括控制逻辑流程图、视觉算法说明、接口协议等内容，支持客户验收与后期维护。
-参与项目需求评审，提供运动控制与视觉方案的技术可行性评估。
任职要求
1.技术硬性要求
-具备3-5年工业自动化领域开发经验，熟练掌握固高/雷赛/高川控制卡的二次开发，有GTS系列、PCI系列使用经验者优先。
-精通C#或C++语言，具备运动控制程序开发能力，熟悉多线程、异步编程及WinForm/WPF界面开发。
-掌握OpenCV/Halcon视觉算法开发，有实际项目落地经验，如视觉引导定位、二维码识别等应用场景。
-熟悉EtherCAT/CANopen总线协议，了解松下、台达等伺服驱动器的参数调试与优化。
2.本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景。
3.具备机器人系统集成经验（SCARA/Delta/六轴机器人）。
-熟悉机器视觉硬件选型，能够进行镜头分辨率计算与光源打光方案设计。
-了解ModbusTCP、Profinet等工业通信协议，或具备SQLServer/MySQL数据库开发经验。
4.思维逻辑清晰，能独立分析并解决运动控制与视觉系统协同过程中的异常问题。
-具备良好的跨部门沟通协作能力，可接受短期出差；
-具备较强的团队合作意识及问题分析能力；
-表达清晰，沟通顺畅，能高效推进并按时保质完成各项工作任务。
1.运动控制系统开发
-基于固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、高川控制卡，进行多轴高精度运动控制程序的开发，涵盖点位运动、插补运动、电子齿轮同步等功能。
-使用C++/C#编写运动控制逻辑，对接伺服电机、步进电机及IO模块，提升运动轨迹的平滑性与响应效率。
2.机器视觉系统集成
-基于OpenCV、Halcon平台开发视觉定位（模板匹配、轮廓提取）、尺寸测量、缺陷检测等核心算法。
-集成Basler、大恒等工业相机与光源系统，完成手眼标定、九点标定等视觉校准工作，并实现数据实时反馈。
3.软硬件协同调试
-构建运动控制与视觉系统间的实时通信模块（TCP/UDP、串口协议），保障毫秒级同步精度。
-解决现场调试中出现的时序冲突、机械振动干扰等问题，持续优化系统运行稳定性。
4.文档与交付
-编写完整技术文档，包括控制逻辑流程图、视觉算法说明、接口协议等内容，支持客户验收与后期维护。
-参与项目需求评审，提供运动控制与视觉方案的技术可行性评估。
任职要求
1.技术硬性要求
-具备3-5年工业自动化领域开发经验，熟练掌握固高/雷赛/高川控制卡的二次开发，有GTS系列、PCI系列使用经验者优先。
-精通C#或C++语言，具备运动控制程序开发能力，熟悉多线程、异步编程及WinForm/WPF界面开发。
-掌握OpenCV/Halcon视觉算法开发，有实际项目落地经验，如视觉引导定位、二维码识别等应用场景。
-熟悉EtherCAT/CANopen总线协议，了解松下、台达等伺服驱动器的参数调试与优化。
2.本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景。
3.具备机器人系统集成经验（SCARA/Delta/六轴机器人）。
-熟悉机器视觉硬件选型，能够进行镜头分辨率计算与光源打光方案设计。
-了解ModbusTCP、Profinet等工业通信协议，或具备SQLServer/MySQL数据库开发经验。
4.思维逻辑清晰，能独立分析并解决运动控制与视觉系统协同过程中的异常问题。
-具备良好的跨部门沟通协作能力，可接受短期出差；
-具备较强的团队合作意识及问题分析能力；
-表达清晰，沟通顺畅，能高效推进并按时保质完成各项工作任务。
2026-07-04 14:06
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C++计算机相关专业中大型项目开发经验
深圳市伟铭光电有限公司
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