深圳·宝安区
职位详情
岗位职责
1. 运动控制系统开发
- 基于固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、高川控制卡，实现多轴高精度运动控制程序开发，涵盖点位运动、插补运动及电子齿轮同步等功能。
- 使用C++/C#编写运动控制逻辑，适配伺服电机、步进电机与IO模块，提升运动轨迹的平滑性与响应效率。
2. 机器视觉系统集成
- 基于OpenCV、Halcon进行视觉定位（模板匹配、轮廓提取）、尺寸测量、缺陷检测等算法的设计与实现。
- 集成Basler、大恒等工业相机与光源系统，完成手眼标定、九点标定等视觉标定工作，并实现数据实时反馈。
3. 软硬件协同调试
- 开发运动控制与视觉系统间的通信模块（支持TCP/UDP、串口协议），保障毫秒级同步精度。
- 解决现场调试中出现的时序冲突、机械振动干扰等问题，持续优化系统运行稳定性。
4. 文档与交付
- 编写完整技术文档，包括控制逻辑流程图、视觉算法说明和接口协议，支撑客户验收与后续维护。
- 参与项目需求评审，提供运动控制与视觉方案的技术可行性评估。
任职要求
1. 技术硬性要求
- 具备3-5年工业自动化领域开发经验，熟练掌握固高/雷赛/高川控制卡的二次开发，有GTS系列、PCI系列使用经验者优先。
- 精通C#或C++语言，具备运动控制程序开发能力，熟悉多线程、异步编程及WinForm/WPF界面开发。
- 掌握OpenCV/Halcon视觉算法开发，具有实际项目应用经验（如视觉引导定位、二维码识别等场景）。
- 熟悉EtherCAT/CANopen总线协议，了解松下、台达等伺服驱动器参数调优方法。
2. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景。
3. 具备机器人系统集成经验（SCARA/Delta/六轴机器人）。
- 熟悉机器视觉硬件选型，能够进行镜头分辨率计算与光源打光方案设计。
- 了解Modbus TCP、Profinet等工业通信协议，或具备SQL Server/MySQL数据库开发经验。
4. 思维严谨，能独立分析并处理运动-视觉联动中的异常情况。
- 具备良好的跨部门协作意识，可接受短期出差；
- 拥有较强的团队合作精神与问题发现、分析能力；
- 表达清晰，沟通高效，能有信心高质量按时完成交办任务
1. 运动控制系统开发
- 基于固高（Googol）、雷赛（Leadshine）、高川控制卡，实现多轴高精度运动控制程序开发，涵盖点位运动、插补运动及电子齿轮同步等功能。
- 使用C++/C#编写运动控制逻辑，适配伺服电机、步进电机与IO模块，提升运动轨迹的平滑性与响应效率。
2. 机器视觉系统集成
- 基于OpenCV、Halcon进行视觉定位（模板匹配、轮廓提取）、尺寸测量、缺陷检测等算法的设计与实现。
- 集成Basler、大恒等工业相机与光源系统，完成手眼标定、九点标定等视觉标定工作，并实现数据实时反馈。
3. 软硬件协同调试
- 开发运动控制与视觉系统间的通信模块（支持TCP/UDP、串口协议），保障毫秒级同步精度。
- 解决现场调试中出现的时序冲突、机械振动干扰等问题，持续优化系统运行稳定性。
4. 文档与交付
- 编写完整技术文档，包括控制逻辑流程图、视觉算法说明和接口协议，支撑客户验收与后续维护。
- 参与项目需求评审，提供运动控制与视觉方案的技术可行性评估。
任职要求
1. 技术硬性要求
- 具备3-5年工业自动化领域开发经验，熟练掌握固高/雷赛/高川控制卡的二次开发，有GTS系列、PCI系列使用经验者优先。
- 精通C#或C++语言，具备运动控制程序开发能力，熟悉多线程、异步编程及WinForm/WPF界面开发。
- 掌握OpenCV/Halcon视觉算法开发，具有实际项目应用经验（如视觉引导定位、二维码识别等场景）。
- 熟悉EtherCAT/CANopen总线协议，了解松下、台达等伺服驱动器参数调优方法。
2. 本科及以上学历，自动化、计算机、机械电子等相关专业背景。
3. 具备机器人系统集成经验（SCARA/Delta/六轴机器人）。
- 熟悉机器视觉硬件选型，能够进行镜头分辨率计算与光源打光方案设计。
- 了解Modbus TCP、Profinet等工业通信协议，或具备SQL Server/MySQL数据库开发经验。
4. 思维严谨，能独立分析并处理运动-视觉联动中的异常情况。
- 具备良好的跨部门协作意识，可接受短期出差；
- 拥有较强的团队合作精神与问题发现、分析能力；
- 表达清晰，沟通高效，能有信心高质量按时完成交办任务
2026-05-26 14:09
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C++计算机相关专业中大型项目开发经验
深圳市伟铭光电有限公司
未融资 · 20-99人
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