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海淀区
职位详情
具身大模型与数据算法工程师岗位
岗位职责：
1、主导基于VR/外骨骼/动捕服等数据采集系统研发，负责真机数据集的构建和增强，研究结合力/触觉和灵巧手的高效数采系统，提升规模化采集效率；
2、面向人形机器人构建并优化“动作捕捉-重定向-模仿/强化学习”技术管线，负责动作重定向、人体运动学/动力学建模、强化学习等算法研发；
3、基于IsaacSim等仿真平台构建Real2Sim2Real合成数据管线，结合3D/时域的4D可交互复杂场景重建、视觉/触觉/运动轨迹数据合成、场景/物品/光照等的程序化场景生成等算法研发；
4、参与端到端VLA模型、世界动作模型等架构的优化与全流程开发，综合利用“真机-合成-互联网多模态”金字塔训练数据，设计高效预训练、后训练方案，实现机器人具身大模型的任务/场景/环境泛化；
5、负责具身大模型训练部署加速算法研发，包括分布式/混合精度训练，模型轻量化部署推理等算法研发，实现模型在端侧的高效部署、实时推理及性能优化。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业；
2、具备VLA结构设计和全流程训练、数字孪生/3D建模/Mesh优化、模仿学习/强化学习策略、IsaacSim/MuJoCo仿真、力/触觉传感等专业技能；
3、具备数据采集系统研发经验，掌握基于VR/外骨骼/动捕服等数据采集和重定向原理；
4、具备真实环境下机器人移动操作/双臂操作算法的研发、调试与部署经验，拥有机器人相关编程开发经验（ROS/Python），深刻理解机器人软件架构及接口；
5、具备成功的移动机器人产品落地经验或与具身社区开源项目作出重要贡献
岗位职责：
1、主导基于VR/外骨骼/动捕服等数据采集系统研发，负责真机数据集的构建和增强，研究结合力/触觉和灵巧手的高效数采系统，提升规模化采集效率；
2、面向人形机器人构建并优化“动作捕捉-重定向-模仿/强化学习”技术管线，负责动作重定向、人体运动学/动力学建模、强化学习等算法研发；
3、基于IsaacSim等仿真平台构建Real2Sim2Real合成数据管线，结合3D/时域的4D可交互复杂场景重建、视觉/触觉/运动轨迹数据合成、场景/物品/光照等的程序化场景生成等算法研发；
4、参与端到端VLA模型、世界动作模型等架构的优化与全流程开发，综合利用“真机-合成-互联网多模态”金字塔训练数据，设计高效预训练、后训练方案，实现机器人具身大模型的任务/场景/环境泛化；
5、负责具身大模型训练部署加速算法研发，包括分布式/混合精度训练，模型轻量化部署推理等算法研发，实现模型在端侧的高效部署、实时推理及性能优化。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业；
2、具备VLA结构设计和全流程训练、数字孪生/3D建模/Mesh优化、模仿学习/强化学习策略、IsaacSim/MuJoCo仿真、力/触觉传感等专业技能；
3、具备数据采集系统研发经验，掌握基于VR/外骨骼/动捕服等数据采集和重定向原理；
4、具备真实环境下机器人移动操作/双臂操作算法的研发、调试与部署经验，拥有机器人相关编程开发经验（ROS/Python），深刻理解机器人软件架构及接口；
5、具备成功的移动机器人产品落地经验或与具身社区开源项目作出重要贡献
2025-11-19 15:32
IP属地：北京
职位福利
硕士1-3年
伯恩（北京）企业管理咨询有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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