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工作内容:
1、负责扫地机器人路径规划器的开发与优化;
2、负责扫地机器人探索建图算法的开发与优化;
3、负责扫地机器人覆盖算法、移动任务模块评估及相关优化开发工作
任职要求:
1、统招本科及以上学历,计算机、电子信息,自动化等相关专业,熟练掌握C/C++,熟练使用git代码管理工具;
2、熟练掌握各种基础数据结构和算法原理,并能灵活运用相关算法解决问题;3、至少熟悉全局规划算法A*/HybridA*/RRT等相关算法中的任一即可,熟悉局部规划算法DWA/TEB/Lattice等相关算法中的任一种即可:
4、具备扎实的机器人相关基础知识(如计算几何)、高度的责任心、强大的白驱力,具备任何一种探索建图算法开发经验的优先.
2025-11-19 15:33
IP属地:江苏

职位福利

本科5-10年
企业发布信息图
苏州中鑫蔚智企业管理咨询有限公司
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