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岗位职责:
1.基于x86架构的Linux系统及ROS2开发环境,承担通信中间件程序的设计与实现,实现机器人各功能模块与外部系统(如物联网平台、HMI终端)之间的高效数据交互;
2.深入理解并灵活应用MQTT、TCP/IP、UDP等通信协议,根据项目实际需求进行定制化开发与性能调优,提升通信的稳定性与响应速度,有效降低延迟和数据丢失风险;
3.设计并实现通信数据的存储与转发策略,确保信息传输的完整性与可靠性。落实通信安全机制,包括数据加密、身份验证、权限管控等措施,防范数据泄露、篡改及非法访问;
4.负责机器人故障数据库的架构设计与开发工作,明确数据模型、存储方案及关联逻辑,保障故障信息的高效归档。构建自动化故障数据采集流程,与通信系统无缝对接,实现故障数据的实时捕获与准确记录;
5.定期开展数据库维护工作,优化表结构、清除冗余数据、执行关键数据备份,确保数据库长期稳定运行,为故障分析和预测性维护提供坚实的数据支撑。

任职要求:
1.计算机、电子工程、自动化、控制工程或相关专业优先,本科及以上学历;
2.具备3年及以上相关工作经验,有机器人、自动化设备或物联网领域系统集成项目经历者优先;熟悉系统集成全过程,能独立完成需求分析、方案制定、系统开发及测试验证等工作;
3.熟悉Linux+ROS2环境下的通信机制,掌握多线程编程技术,具备独立完成通信接口设计与调试的能力;
4.掌握计算机网络基础理论,熟练运用TCP/IP、MQTT、HTTP等通信协议,了解网络安全防护技术和常用加密算法,确保通信过程中的数据安全;
5.有接入物联网平台的实际经验者优先,熟悉主流平台的数据格式、接口规范及通信方式,能够实现机器人数据向云端平台的稳定上传,并支持远程监控与管理;
6.理解数据库设计的基本原理,精通SQL语言,具有关系型数据库(如MySQL、PostgreSQL)或非关系型数据库(如MongoDB、Redis)的设计、开发与运维经验;
7.具备较强的故障排查与调试能力,能够快速定位并解决跨模块通信中出现的技术问题
2026-06-29 12:58
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年C++架构设计经验Linux开发/部署经验上位机开发经
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中建深圳装饰有限公司
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