深圳·罗湖区
职位详情
岗位职责：
1.分析传统人工施工的工艺流程及质量管控关键点，规划机器人作业流程图，并设计子流程中的控制逻辑算法，基于x86/ARM架构的Linux系统主控平台开发对应应用软件。
2.采用行为树或状态机等架构模型，实现逻辑决策、多任务并行调度及资源冲突处理机制；
3.参与产品在场内与现场的实际测试，针对施工质量与作业效率提出可行性优化方案；
4.负责撰写相关技术方案文档、产品调试记录及出厂测试用例等标准化文件。
任职要求：
1.计算机、电子工程、自动化、控制工程或相近专业优先，本科及以上学历；
2.具备3年及以上相关工作经验，有服务机器人或AGV领域项目经历者优先；
3.掌握Linux与ROS2系统的通信原理及机制；
4.具有整机系统联合调试、测试验证及文档规范化经验者优先；
5.能够接受高频次出差，并适应工地环境下的机器人调试工作优先；
6.工作认真细致，责任心强，思路清晰，具备良好的团队协作能力。
1.分析传统人工施工的工艺流程及质量管控关键点，规划机器人作业流程图，并设计子流程中的控制逻辑算法，基于x86/ARM架构的Linux系统主控平台开发对应应用软件。
2.采用行为树或状态机等架构模型，实现逻辑决策、多任务并行调度及资源冲突处理机制；
3.参与产品在场内与现场的实际测试，针对施工质量与作业效率提出可行性优化方案；
4.负责撰写相关技术方案文档、产品调试记录及出厂测试用例等标准化文件。
任职要求：
1.计算机、电子工程、自动化、控制工程或相近专业优先，本科及以上学历；
2.具备3年及以上相关工作经验，有服务机器人或AGV领域项目经历者优先；
3.掌握Linux与ROS2系统的通信原理及机制；
4.具有整机系统联合调试、测试验证及文档规范化经验者优先；
5.能够接受高频次出差，并适应工地环境下的机器人调试工作优先；
6.工作认真细致，责任心强，思路清晰，具备良好的团队协作能力。
2026-06-29 14:43
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C++Linux开发/部署经验上位机开发经验
中建深圳装饰有限公司
未融资 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
