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岗位职责:
1.分析传统人工施工的工艺流程及质量管控关键点,规划机器人作业流程图,并设计子流程中的控制逻辑算法,基于x86/ARM架构的Linux系统主控平台开发对应应用软件。
2.采用行为树或状态机等架构模型,实现逻辑决策、多任务并行调度及资源冲突处理机制;
3.参与产品在场内与现场的实际测试,针对施工质量与作业效率提出可行性优化方案;
4.负责撰写相关技术方案文档、产品调试记录及出厂测试用例等标准化文件。

任职要求:
1.计算机、电子工程、自动化、控制工程或相近专业优先,本科及以上学历;
2.具备3年及以上相关工作经验,有服务机器人或AGV领域项目经历者优先;
3.掌握Linux与ROS2系统的通信原理及机制;
4.具有整机系统联合调试、测试验证及文档规范化经验者优先;
5.能够接受高频次出差,并适应工地环境下的机器人调试工作优先;
6.工作认真细致,责任心强,思路清晰,具备良好的团队协作能力。
2026-06-29 14:43
IP属地:广东深圳

职位福利

本科3-5年C++Linux开发/部署经验上位机开发经验
企业发布信息图
中建深圳装饰有限公司
未融资 · 500-999人
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