广州·南沙区
职位详情
岗位职责：
1.负责机器人导航路径规划、全覆盖路径规划、路径搜索等算法的开发与实现。
2.负责采集地图数据、位姿信息及障碍物状态，用于路径规划与代价评估计算。
3.负责实现机器人弓形/回形路径规划、点到点导航、自动回充导航等功能。
任职要求：
1.硕士及以上学历，具备机器人、无人机、自动驾驶等领域工作经验者优先考虑。
2.具备良好的数学与几何基础，数学、电子电气、计算机等相关专业背景优先。
3.掌握A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法，熟悉弓字形、回字形路径规划方法。
4.精通Linux系统、C++编程及OpenCV库，熟练使用git、vscode、xshell等开发工具。
5.有ROS或其它机器人软件框架开发经验者优先。
1.负责机器人导航路径规划、全覆盖路径规划、路径搜索等算法的开发与实现。
2.负责采集地图数据、位姿信息及障碍物状态，用于路径规划与代价评估计算。
3.负责实现机器人弓形/回形路径规划、点到点导航、自动回充导航等功能。
任职要求：
1.硕士及以上学历，具备机器人、无人机、自动驾驶等领域工作经验者优先考虑。
2.具备良好的数学与几何基础，数学、电子电气、计算机等相关专业背景优先。
3.掌握A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法，熟悉弓字形、回字形路径规划方法。
4.精通Linux系统、C++编程及OpenCV库，熟练使用git、vscode、xshell等开发工具。
5.有ROS或其它机器人软件框架开发经验者优先。
2026-08-13 13:46
IP属地：广东广州
职位福利
硕士3-5年C/C++团队管理经验规控算法大模型算法算法工程化经
广州创源机器人有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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