宝山区
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岗位职责
1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。
2.实现软件与机械臂硬件系统的高效协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与高精度执行。
3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精准度与作业效率。
4.编制相关技术文档，涵盖设计说明、使用手册及接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。
5.为客户提供现场或远程技术支持，解决软件应用中的技术问题，并依据反馈持续完善功能体验。
岗位要求：
1.计算机科学、自动化、机械工程或相近专业本科及以上学历。
2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际参与机械臂项目或工业自动化系统开发者优先考虑。
3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制原理、路径规划方法及基础机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。
4.能够进行常规应用级机器人仿真操作，熟悉PDPS、FactoryIO、Robotstudio等类似仿真平台者更佳。
5.具备良好的团队协作意识，沟通能力强，抗压性好，能按时高质量完成既定任务。
6.薪资面议
公司专注于建筑领域的移动机械设备研发与实施，属于建筑与机械融合的创新行业。典型项目包括外滩复星艺术中心可旋转三层金属幕帘、上海中心大厦可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦大型开合屋顶等，所有涉及建筑“动态化”功能的结构均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。
项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。
1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。
2.实现软件与机械臂硬件系统的高效协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与高精度执行。
3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精准度与作业效率。
4.编制相关技术文档，涵盖设计说明、使用手册及接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。
5.为客户提供现场或远程技术支持，解决软件应用中的技术问题，并依据反馈持续完善功能体验。
岗位要求：
1.计算机科学、自动化、机械工程或相近专业本科及以上学历。
2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际参与机械臂项目或工业自动化系统开发者优先考虑。
3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制原理、路径规划方法及基础机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。
4.能够进行常规应用级机器人仿真操作，熟悉PDPS、FactoryIO、Robotstudio等类似仿真平台者更佳。
5.具备良好的团队协作意识，沟通能力强，抗压性好，能按时高质量完成既定任务。
6.薪资面议
公司专注于建筑领域的移动机械设备研发与实施，属于建筑与机械融合的创新行业。典型项目包括外滩复星艺术中心可旋转三层金属幕帘、上海中心大厦可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦大型开合屋顶等，所有涉及建筑“动态化”功能的结构均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。
项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。
2026-09-07 13:11
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C++C数据库开发经验嵌入式软件经验架构设计经验图
上海迦倍机电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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