宝山区
职位详情
岗位职责
1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。
2.实现软件与机械臂硬件系统的协同对接，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与精准执行。
3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精确度与作业效率。
4.编制相关技术文档，如设计说明、用户指南和接口文档，完整记录开发流程及问题处理方案。
5.面向客户提供软件技术支持，及时解决使用中的技术问题，并根据反馈持续完善功能体验。
岗位要求：
1.计算机科学、自动化、机械工程或相关专业本科及以上学历。
2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际机械臂项目或工业自动化项目经历者优先考虑。
3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。
4.能够使用PDPS、FactoryIO、Robotstudio等仿真平台进行基础的机器人应用模拟。
5.具备良好的团队协作意识，沟通能力强，抗压性好，能按时高质量完成工作任务。
6.薪资面议
公司主要专注于建筑领域的移动机械设备研发，属于建筑与机械融合的创新行业。例如：外滩复星艺术中心的可旋转三层金属幕帘，上海中心大厦的可移动玻璃幕墙单元，合肥书法大厦的大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的结构系统均由我司完成深化设计与工程实施。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。
项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。
公司网站：https://www.agapetech.com.cn/
1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。
2.实现软件与机械臂硬件系统的协同对接，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与精准执行。
3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精确度与作业效率。
4.编制相关技术文档，如设计说明、用户指南和接口文档，完整记录开发流程及问题处理方案。
5.面向客户提供软件技术支持，及时解决使用中的技术问题，并根据反馈持续完善功能体验。
岗位要求：
1.计算机科学、自动化、机械工程或相关专业本科及以上学历。
2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际机械臂项目或工业自动化项目经历者优先考虑。
3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。
4.能够使用PDPS、FactoryIO、Robotstudio等仿真平台进行基础的机器人应用模拟。
5.具备良好的团队协作意识，沟通能力强，抗压性好，能按时高质量完成工作任务。
6.薪资面议
公司主要专注于建筑领域的移动机械设备研发，属于建筑与机械融合的创新行业。例如：外滩复星艺术中心的可旋转三层金属幕帘，上海中心大厦的可移动玻璃幕墙单元，合肥书法大厦的大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的结构系统均由我司完成深化设计与工程实施。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。
项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。
公司网站：https://www.agapetech.com.cn/
2026-06-09 13:49
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年C++C数据库开发经验嵌入式软件经验架构设计经验图
上海迦倍机电科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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