闵行区
职位详情
岗位职责：
1、承担无人机机载主控系统（Linux平台）核心模块开发，涵盖飞行控制指令交互、实时状态监测及业务逻辑实现。
2、基于Mavlink协议完成机载端与飞控硬件间的数据通信，包括指令传输、状态回传与故障识别。
3、构建多源定位融合方案（GPS/RTK与Apriltag视觉定位结合），支撑无人机高精度导航与自动降落功能。
4、实现AI目标检测模型（如YOLO系列）的嵌入式部署，针对资源受限环境进行模型轻量化与推理性能优化。
5、负责摄像头、传感器等外设模块的集成，完成数据采集链路搭建与驱动层交互开发。
任职要求：
1、具备3年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化或电子信息类相关领域。
2、熟练掌握Linux平台下C++编程，熟悉多线程机制、网络编程及内存管理技术，能熟练运用Docker工具；
3、了解Mavlink协议的应用与调试流程，具有无人机或机器人通信系统开发背景者优先考虑；
5、掌握嵌入式AI部署方法，拥有实际项目经验，涵盖模型训练、推理实现、参数调优与结构裁剪等环节；
6、熟悉视觉定位技术（如Apriltag）以及多传感器融合策略（如GPS与视觉信息融合）。
7、加分项：
◦具备ROS、Ardupilot/PX4或Jetson平台开发与性能优化经验者。
薪资待遇：
年终奖金
工作氛围轻松，周末双休
入职即缴纳五险一金，定期组织团建活动
工作地点：
上海市闵行区锡虹路368号T2楼M层
需定期前往浙江安吉研发测试基地出差（办公区距虹桥高铁站步行15分钟，支持当日往返）
1、承担无人机机载主控系统（Linux平台）核心模块开发，涵盖飞行控制指令交互、实时状态监测及业务逻辑实现。
2、基于Mavlink协议完成机载端与飞控硬件间的数据通信，包括指令传输、状态回传与故障识别。
3、构建多源定位融合方案（GPS/RTK与Apriltag视觉定位结合），支撑无人机高精度导航与自动降落功能。
4、实现AI目标检测模型（如YOLO系列）的嵌入式部署，针对资源受限环境进行模型轻量化与推理性能优化。
5、负责摄像头、传感器等外设模块的集成，完成数据采集链路搭建与驱动层交互开发。
任职要求：
1、具备3年以上C++开发经历，本科及以上学历，专业方向为计算机、自动化或电子信息类相关领域。
2、熟练掌握Linux平台下C++编程，熟悉多线程机制、网络编程及内存管理技术，能熟练运用Docker工具；
3、了解Mavlink协议的应用与调试流程，具有无人机或机器人通信系统开发背景者优先考虑；
5、掌握嵌入式AI部署方法，拥有实际项目经验，涵盖模型训练、推理实现、参数调优与结构裁剪等环节；
6、熟悉视觉定位技术（如Apriltag）以及多传感器融合策略（如GPS与视觉信息融合）。
7、加分项：
◦具备ROS、Ardupilot/PX4或Jetson平台开发与性能优化经验者。
薪资待遇：
年终奖金
工作氛围轻松，周末双休
入职即缴纳五险一金，定期组织团建活动
工作地点：
上海市闵行区锡虹路368号T2楼M层
需定期前往浙江安吉研发测试基地出差（办公区距虹桥高铁站步行15分钟，支持当日往返）
2026-07-04 12:43
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年C++机器人无人机
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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