广州·黄埔区
职位详情
本岗位需要到场面试。
岗位职责:
1.负责工业机器人的二次开发，配合视觉控制机械臂；
2.负责机器人和相关设备(遥控器等)的业务功能开发；
3.负责机械臂控制方案设计；
4.负责机械臂建模、运动学参数标定，仿真及算法优化；
5.规划控制算法研发与调试；
6.负责Linux平台控制层软件开发，维护ROS对接API；
7.负责系统状态机、诊断、OTA、启动管理等核心基础服务的设计与开发；
任职要求:
1.精通C/C++，熟悉STL、Boost和eigen等库，熟悉Python3；
2.熟悉Linux环境开发，熟练使用Bash、Git、Docker、CMake等开源工具，熟悉ROS2，具备良好的工程实践能力；
3.熟悉多线程编程，UART、TCP/UDP、Socket通讯；
4.熟悉运控相关知识：T型/S型速度规划，电子凸轮，多轴同步规划，轨迹插补等；
5.熟悉机械臂运动学和动力学相关知识，如DH参数，雅可比矩阵，坐标变换等；
6.熟悉手眼标定原理，掌握至少一种手眼标定方法；
7.熟悉KUKA、ABB、川崎、发那科等至少一类工业机器人的应用开发；
8.熟练使用GIT等版本控制工具、熟悉GitFlow等版本管理流程，具备良好的版本管理习惯；
加分项：
1.熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus、J1939等实时通信协议；
2.熟悉RoboDK、Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac、MATLAB和VisualComponents等一种或多种仿真器；
3.熟悉KUKA的RSI、EKI、OPCUA等控制接口技术；
4.熟悉使用凌华、研华、固高板卡进行运动控制的编写，了解机器视觉相关背景；
5.熟悉PLC编程软件、IEC61131-3编程语言、CIA402协议优先。
岗位职责:
1.负责工业机器人的二次开发，配合视觉控制机械臂；
2.负责机器人和相关设备(遥控器等)的业务功能开发；
3.负责机械臂控制方案设计；
4.负责机械臂建模、运动学参数标定，仿真及算法优化；
5.规划控制算法研发与调试；
6.负责Linux平台控制层软件开发，维护ROS对接API；
7.负责系统状态机、诊断、OTA、启动管理等核心基础服务的设计与开发；
任职要求:
1.精通C/C++，熟悉STL、Boost和eigen等库，熟悉Python3；
2.熟悉Linux环境开发，熟练使用Bash、Git、Docker、CMake等开源工具，熟悉ROS2，具备良好的工程实践能力；
3.熟悉多线程编程，UART、TCP/UDP、Socket通讯；
4.熟悉运控相关知识：T型/S型速度规划，电子凸轮，多轴同步规划，轨迹插补等；
5.熟悉机械臂运动学和动力学相关知识，如DH参数，雅可比矩阵，坐标变换等；
6.熟悉手眼标定原理，掌握至少一种手眼标定方法；
7.熟悉KUKA、ABB、川崎、发那科等至少一类工业机器人的应用开发；
8.熟练使用GIT等版本控制工具、熟悉GitFlow等版本管理流程，具备良好的版本管理习惯；
加分项：
1.熟悉EtherCAT、CANopen、Modbus、J1939等实时通信协议；
2.熟悉RoboDK、Mujoco、Bullet、Webots、Gazebo、CoppeliaSim、Isaac、MATLAB和VisualComponents等一种或多种仿真器；
3.熟悉KUKA的RSI、EKI、OPCUA等控制接口技术；
4.熟悉使用凌华、研华、固高板卡进行运动控制的编写，了解机器视觉相关背景；
5.熟悉PLC编程软件、IEC61131-3编程语言、CIA402协议优先。
2025-10-28 13:49
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
微牌科技(浙江)有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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