广州·黄埔区
职位详情
岗位内容：
1. 功能模块开发与维护
参与机器人软件系统中各功能单元的代码实现，包括感知、路径规划、行为决策等关键逻辑的开发及持续维护；承担机器人外围硬件（如传感器、执行器）的驱动对接与软件接口设计工作；
2. 机器人中间件与通信
配合完成机器人中间件的开发与性能调优，保障各功能组件间高效、低延迟的数据交互与通信；参与系统级稳定性测试及资源消耗分析工作。
任职要求：
1. 教育背景
计算机、自动控制、机械电子、软件工程等相关专业本科及以上学历；
2. 编程能力（核心要求）
熟练掌握C++或Python：具备良好的编码能力，理解多线程与异步编程机制；
数据结构与算法：熟悉常用数据结构、搜索方法及优化策略，代码书写规范清晰；
3. 工程实践基础
ROS经验：了解ROS1/ROS2架构，掌握节点间通信机制、Action/Service原理及相关工具链（如Rviz、Gazebo）；
Linux开发：熟悉Linux命令行操作环境，熟练使用Git进行版本管理；
4. 综合素质
具备良好的系统设计思维（如熟悉常见设计模式、接口定义规范）；
拥有出色的学习能力，能快速理解技术文档并掌握新硬件或框架的使用方法。
1. 功能模块开发与维护
参与机器人软件系统中各功能单元的代码实现，包括感知、路径规划、行为决策等关键逻辑的开发及持续维护；承担机器人外围硬件（如传感器、执行器）的驱动对接与软件接口设计工作；
2. 机器人中间件与通信
配合完成机器人中间件的开发与性能调优，保障各功能组件间高效、低延迟的数据交互与通信；参与系统级稳定性测试及资源消耗分析工作。
任职要求：
1. 教育背景
计算机、自动控制、机械电子、软件工程等相关专业本科及以上学历；
2. 编程能力（核心要求）
熟练掌握C++或Python：具备良好的编码能力，理解多线程与异步编程机制；
数据结构与算法：熟悉常用数据结构、搜索方法及优化策略，代码书写规范清晰；
3. 工程实践基础
ROS经验：了解ROS1/ROS2架构，掌握节点间通信机制、Action/Service原理及相关工具链（如Rviz、Gazebo）；
Linux开发：熟悉Linux命令行操作环境，熟练使用Git进行版本管理；
4. 综合素质
具备良好的系统设计思维（如熟悉常见设计模式、接口定义规范）；
拥有出色的学习能力，能快速理解技术文档并掌握新硬件或框架的使用方法。
2026-06-21 12:45
IP属地：广东广州
职位福利
本科1-3年A*卡尔曼滤波C/C++Python移动机器人服务机器人环境建模路径规划
广州小蒜智能科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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