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岗位职责： 1、负责在Linux环境下开展各类硬件设备的驱动开发与日常维护，保障系统高效稳定运行； 2、参与驱动模块的调试及性能优化工作，提升设备的兼容性与运行效率； 3、响应并解决客户提出的驱动相关技术问题，提供有效的技术支持与应对方案； 4、撰写相关技术资料，参与内部技术分享与培训，助力团队整体技术能力提升。 任职要求： 1、熟练掌握Linux内核开发技术，深入理解字符设备、块设备、网络设备等驱动架构； 2、拥有扎实的驱动开发实践经历，可独立完成驱动代码编写、调试与优化任务； 3、熟悉常用硬件接口协议（如USB、SDIO、I2C、SPI等）及其对应的驱动实现方式； 4、具备出色的技术问题分析与排查能力，能快速定位并解决复杂技术难题； 5、具有良好团队协作意识和沟通技巧，能够适应高强度及快速迭代的技术节奏。

1.负责人形机器人关节控制、具身智能算法、运动控制系统、自主导航、SLAM建图、环境感知、规划控制、通信机制及中间件等关键模块的软件架构设计与系统集成； 2.参与传感器与执行器的选型匹配，承担通信协议（如EtherCAT、CAN总线、485等）及通信中间件的链路搭建与集成工作； 3.针对基于ROS2架构的人形机器人系统开展性能调优与安全机制设计； 4.搭建标准化、模块化的软件体系结构，增强系统的可拓展性与组件复用能力； 5.编写完整的技术文档资料，涵盖子系统设计方案、用户操作手册、开发指导文档等内容。 要求： 1.本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业背景，具备3年以上相关领域工作经验； 2.熟悉机器人开发全流程，掌握以下一项或多项技术能力：具身智能、关节驱动控制、运动学/动力学建模、SLAM算法、感知与决策控制等常用算法原理及其工程化实现； 3.具备完整的机器人系统设计、开发与现场调试经验，有规模化落地项目经历者优先考虑； 4.精通C++/Python编程语言，熟练使用ROS2、Linux操作系统及网络通信相关开发工具链； 5.熟悉主流嵌入式SoC平台及其软件生态（如NVIDIAOrin、RK3588），了解传感器接入方案、时间同步机制、音视频编解码、系统级调试与性能优化方法； 6.掌握常见传感器（如摄像头、激光雷达、深度相机、IMU、力矩/触觉传感器等）的工作机理、数据接口规范及标定流程；

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岗位职责： 1、负责产品需求分析、软件概要设计、详细设计等相关技术文档的编写与维护； 2、承担嵌入式软件项目的设计开发、代码实现及功能调试工作； 3、主导应用层软件的架构规划、功能模块设计、接口定义及系统优化，开展软件可靠性测试、产品验证及相关技术支持； 4、推动软件开发团队建设，组织实施技术人员培训，提升团队整体技术水平、工作效率及协作能力； 5、完成上级交办的其他临时性工作任务。 任职要求： 1、电子工程、通信工程、工业自动化、计算机等相关专业本科及以上学历； 2、具备3年以上嵌入式软件开发经验，代码规范良好，熟悉软件开发流程，能独立处理技术难题； 3、精通网络传输协议，掌握协议解析与数据封装技术； 4、熟悉嵌入式系统开发流程及主流嵌入式CPU架构，如ARM、MIPS等； 5、熟练进行嵌入式底层驱动程序开发； 6、具备较强的软硬件问题分析与解决能力，编程基础扎实，具有良好沟通技巧、主动意识和团队协作精神。

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