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嵌入式飞控软件工程师
1.1-2万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科及以上
主要职责:
1.飞控系统底层架构开发:参与设计和实现基于实时操作系统(如FreeRTOS,uCOS)或裸机程序的飞控软件架构。
2.外设驱动开发与调试:负责飞控相关传感器(IMU/掼导,磁力计,气压计/大气机,GPS)、执⾏器(伺服控制器、舵机等)以及通信总线(TSN`、1394、1553、SPI,I2C,UART,CAN,ETH等)的驱动开发、移植和优化。
3.系统集成与调试:将上层飞⾏控制软件与底层驱动进⾏集成,解决硬件/软件协同工作中的时序、同步和稳定性问题。
4.性能与资源优化:对飞控系统进行性能剖析,优化内存占⽤、CPU负载及功耗,确保系统满足严格的实时性要求。
5.可靠性工程:设计和实现系统监控、故障检测与安全冗余机制(如传感器冗余、处理器监控看门狗)。
6.工具链与测试:建立和维护交叉编译环境、持续集成(CI)流程,编写硬件在环(HIL)测试用例,参与实物飞行测试与故障排查。
职位要求
1.学历与专业:电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2.经验背景:
·有嵌入式系统开发经验,有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等对实时性要求高的领域经验者优先。
·熟悉完整的嵌入式产品开发流程,从需求分析、设计、编码、调试到量产。
3.核心技术能力:
·精通C/C++语言,具备良好的编程风格和扎实的数据结构基础。
·深入理解计算机体系结构,如ARMCortex-M/R/A系列内核,熟悉中断、DMA、缓存等机制。
·丰富的底层驱动开发经验,能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。
·熟悉至少一种实时操作系统(RTOS)的工作原理和应用开发。
·熟练使用Git/svn进行版本控制,熟悉Makefile/CMake等构建工具。
4.个人素质:具备极强的动手能力、严谨的问题分析能力和高度的责任心,能够胜任实验室和野外环境下的调试工作。
优先考虑条件:
1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台的实际开发或贡献经验者优先。
2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议,并有相关开发经验。
3.具备硬件在环仿真经验,熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或类似工具。
4.有以下任一经验者更具竞争力:
·安全关键系统开发经验,了解DO-178C、ISO26262等标准。
·高速数字电路或信号完整性基础知识,能协助进行硬件PCB设计和评审。
·嵌入式Linux系统开发、裁剪或驱动开发经验。
5.拥有实际的无人机调试、试飞经验,能够快速定位和解决飞行中出现的软硬件问题。
综合能源解决方案工程师
7000-12000元/月
售前技术支持1-3年本科及以上能源信息化项目能源/电力相关专业
综合能源售前工程师
一、岗位职责
1.工作内容
(1)承担综合能源项目的技术支持工作,参与售前阶段各项任务,根据客户意向及行业情况,编制项目可行性研究报告、技术方案等文件,并协助完成招投标相关事宜;
(2)开展用户侧综合能源业务需求调研,收集并分析客户需求,持续跟踪需求变化,提出可行性建议或解决方案,并推动需求变更的落地执行;
(3)负责综合能源项目的前期规划、方案设计、可行性分析、投资测算、技术经济评价以及项目报价评估等工作;
(4)掌握项目招投标及实施流程,主导投标文件中技术内容的编制,落实合同中的技术条款要求,并与设计团队、项目实施经理开展技术对接与协作。
二、任职要求:
1.本科及以上学历,硕士优先,专业包括暖通、建筑环境与设备、热能动力、电气、新能源及相关方向;
2.掌握综合能源领域基础知识,具备综合能源站、供冷供热系统等项目的规划、方案编制、可研或设计经验者优先;
3.熟悉热泵、蓄热/冷装置、锅炉、三联供等典型综合能源技术应用;
4.具备良好的抗压能力与责任心,工作积极主动,逻辑性强,思维细致清晰,善于分析问题,能够高效自主解决复杂问题,学习能力强,重视团队协作与沟通协调;
5.能熟练使用各类办公软件及相关工具;
6.有两年以上相关行业工作经验者优先;
7.能接受阶段性外地出差安排;
8.持有相关专业资格证书者优先(如中级及以上职称、一级或二级建造师(机电类)等)。
嵌入式飞行控制软件工程师
1.1-2万元/月
嵌入式软件工程师3-5年本科及以上C++通信工程自动化计算机相关专业电子工程
主要职责:
1.飞控系统底层架构开发:参与基于实时操作系统(如FreeRTOS、uCOS)或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。
2.外设驱动开发与调试:负责飞控相关传感器(IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS)、执行器(伺服控制器、舵机等)以及通信总线(TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等)的驱动开发、移植与性能优化。
3.系统集成与调试:完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合,解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。
4.性能与资源优化:开展飞控系统的性能分析,优化内存使用、CPU占用和功耗表现,保障系统满足高实时性需求。
5.可靠性工程:构建系统监控机制,实现故障检测与安全冗余策略(如传感器冗余、处理器看门狗监控)。
6.工具链与测试:搭建并维护交叉编译环境与持续集成(CI)流程,编写硬件在环(HIL)测试用例,参与实机飞行测试及问题排查。
职位要求
1.学历与专业:电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。
2.经验背景:
·具备嵌入式系统开发经验,有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。
·熟悉嵌入式产品完整开发流程,涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。
3.核心技术能力:
·精通C/C++编程语言,具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。
·深入掌握计算机体系结构知识,熟悉ARMCortex-M/R/A系列内核,理解中断、DMA、缓存等工作机制。
·拥有丰富的底层驱动开发经验,能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。
·掌握至少一种实时操作系统(RTOS)的基本原理及其开发应用。
·熟练使用Git/SVN进行版本管理,熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。
4.个人素质:动手能力强,具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识,可适应实验室及外场环境下的调试任务。
优先考虑条件:
1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。
2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议,并具备相关开发实践。
3.具备硬件在环仿真经验,了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。
4.具备以下任一经验者更具优势:
·参与过安全关键系统开发,了解DO-178C、ISO26262等行业标准。
·掌握高速数字电路或信号完整性基础知识,可协助完成硬件PCB设计与评审。
·具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。
5.有实际无人机调试与试飞经历,能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。
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【工作岗位】
啤酒厂区普工/操作工:贴标签,检验,搬运,包装产品等简单的工作内容
【福利待遇】
(1)保险:公司为员工缴纳五险(养老、医疗、失业、工伤、生育)
(2)设施:公司生活区设有网吧、超市、美发厅、洗衣房、健身房、球场免费娱乐;
(3)娱乐:公司不定期为员工组织聚餐、旅游、多种文艺活动、大型抽奖活动等。
(4)节假:享受节假日、婚假、丧假、产假、带薪年假15天
(5)年假:过年过节(带薪休假)每次发放不等的
(6)生日:生日福利:生日当天可领取200-400元大红包!
【衣食住行】
(1)衣:上班不需要穿无尘服
(2)食:公司免费提供工早中晚3餐,二荤二素;另提供面食、水果等提供挑选
(3)住:公司免费提供住宿,4-6人/间,设施包含空调、独立卫浴、橱柜等,床上用品厂区发放。若员工自己在外租房每人每月补贴500元且有厂车接送
(4)行:上下班有厂车接送,公司每周提供班车到购物中心
(5)工作地址:涉及工作城市南京
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qt软件开发工程师
1-1.5万元/月
C/C++5-10年本科及以上CQT架构设计经验
1.参与Windows或Linux平台下工具类软件的设计与开发;
2.承担公司产品的技术开发及日常维护工作;
3.编写与产品相关的技术文档,确保文档的完整性与可维护性。
任职要求:
1.本科及以上学历,具有5年以上软件开发工作经验;
2.掌握QT、VTK、OPENGL等GUI框架的使用与开发;
3.熟悉1394B总线及相关板卡的开发流程与技术;
4.具备独立完成模块设计与编码的能力;
5.具有软件架构层面的设计与实现经验;
6.熟悉Mysql数据库开发与应用;
7.能够基于QT进行自定义控件的开发与优化;
8.熟悉在linux环境下进行软件开发;
9.具备在多操作系统环境下调试外设(如板卡、操纵杆等)的能力;
加分项:
1.有航空航天领域项目开发经历者优先;
2.熟悉slx模型调度相关业务逻辑与实现方式;
3.持有软考相关资格证书者优先。
襄阳宜城市招泥瓦工,工地小工/杂工,工地力工,建筑木工,钢筋工
泥瓦工小工钢筋工力工建筑木工
襄阳市宜城市招泥瓦工,工地小工/杂工,工地力工,建筑木工,钢筋工
地砖1-4天6-10人
工地在北京延庆,粘600x600大面积地砖,可浇江,钱准,月接算百分之八十,第二个月百分之百接清,共计六万平方米,工期三个月提供住宿,部队办公楼,有犯罪记录录的不用,(指叛个邢的)
施工员
岗位名称:水泥板施工员;混凝土施工助手。
岗位要求:1.能够打水泥板,每块重量约60斤,需要两人协同作业;2.需要按照施工进度,完成每天两罐混凝土的施工任务;3.厂房内工作,需要适应室内环境,如地板、通风等条件。
薪资待遇:日薪200元/天;包吃住。
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