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主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与设计和实现基于实时操作系统（如FreeRTOS,uCOS）或裸机程序的飞控软件架构。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/掼导，磁力计，气压计/大气机，GPS）、执⾏器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN`、1394、1553、SPI，I2C，UART，CAN，ETH等）的驱动开发、移植和优化。 3.系统集成与调试：将上层飞⾏控制软件与底层驱动进⾏集成，解决硬件/软件协同工作中的时序、同步和稳定性问题。 4.性能与资源优化：对飞控系统进行性能剖析，优化内存占⽤、CPU负载及功耗，确保系统满足严格的实时性要求。 5.可靠性工程：设计和实现系统监控、故障检测与安全冗余机制（如传感器冗余、处理器监控看门狗）。 6.工具链与测试：建立和维护交叉编译环境、持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实物飞行测试与故障排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·有嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等对实时性要求高的领域经验者优先。 ·熟悉完整的嵌入式产品开发流程，从需求分析、设计、编码、调试到量产。 3.核心技术能力： ·精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的数据结构基础。 ·深入理解计算机体系结构，如ARMCortex-M/R/A系列内核，熟悉中断、DMA、缓存等机制。 ·丰富的底层驱动开发经验，能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 ·熟悉至少一种实时操作系统（RTOS）的工作原理和应用开发。 ·熟练使用Git/svn进行版本控制，熟悉Makefile/CMake等构建工具。 4.个人素质：具备极强的动手能力、严谨的问题分析能力和高度的责任心，能够胜任实验室和野外环境下的调试工作。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台的实际开发或贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并有相关开发经验。 3.具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或类似工具。 4.有以下任一经验者更具竞争力： ·安全关键系统开发经验，了解DO-178C、ISO26262等标准。 ·高速数字电路或信号完整性基础知识，能协助进行硬件PCB设计和评审。 ·嵌入式Linux系统开发、裁剪或驱动开发经验。 5.拥有实际的无人机调试、试飞经验，能够快速定位和解决飞行中出现的软硬件问题。

综合能源售前工程师 一、岗位职责 1.工作内容 （1）承担综合能源项目的技术支持工作，参与售前阶段各项任务，根据客户意向及行业情况，编制项目可行性研究报告、技术方案等文件，并协助完成招投标相关事宜； （2）开展用户侧综合能源业务需求调研，收集并分析客户需求，持续跟踪需求变化，提出可行性建议或解决方案，并推动需求变更的落地执行； （3）负责综合能源项目的前期规划、方案设计、可行性分析、投资测算、技术经济评价以及项目报价评估等工作； （4）掌握项目招投标及实施流程，主导投标文件中技术内容的编制，落实合同中的技术条款要求，并与设计团队、项目实施经理开展技术对接与协作。 二、任职要求： 1.本科及以上学历，硕士优先，专业包括暖通、建筑环境与设备、热能动力、电气、新能源及相关方向； 2.掌握综合能源领域基础知识，具备综合能源站、供冷供热系统等项目的规划、方案编制、可研或设计经验者优先； 3.熟悉热泵、蓄热/冷装置、锅炉、三联供等典型综合能源技术应用； 4.具备良好的抗压能力与责任心，工作积极主动，逻辑性强，思维细致清晰，善于分析问题，能够高效自主解决复杂问题，学习能力强，重视团队协作与沟通协调； 5.能熟练使用各类办公软件及相关工具； 6.有两年以上相关行业工作经验者优先； 7.能接受阶段性外地出差安排； 8.持有相关专业资格证书者优先（如中级及以上职称、一级或二级建造师（机电类）等）。

主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3.系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4.性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5.可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6.工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 ·熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3.核心技术能力： ·精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 ·深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARMCortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 ·拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 ·掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 ·熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4.个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并具备相关开发实践。 3.具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4.具备以下任一经验者更具优势： ·参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO26262等行业标准。 ·掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 ·具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5.有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

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1.参与Windows或Linux平台下工具类软件的设计与开发； 2.承担公司产品的技术开发及日常维护工作； 3.编写与产品相关的技术文档，确保文档的完整性与可维护性。 任职要求： 1.本科及以上学历，具有5年以上软件开发工作经验； 2.掌握QT、VTK、OPENGL等GUI框架的使用与开发； 3.熟悉1394B总线及相关板卡的开发流程与技术； 4.具备独立完成模块设计与编码的能力； 5.具有软件架构层面的设计与实现经验； 6.熟悉Mysql数据库开发与应用； 7.能够基于QT进行自定义控件的开发与优化； 8.熟悉在linux环境下进行软件开发； 9.具备在多操作系统环境下调试外设（如板卡、操纵杆等）的能力； 加分项： 1.有航空航天领域项目开发经历者优先； 2.熟悉slx模型调度相关业务逻辑与实现方式； 3.持有软考相关资格证书者优先。

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岗位名称：水泥板施工员；混凝土施工助手。 岗位要求：1.能够打水泥板，每块重量约60斤，需要两人协同作业；2.需要按照施工进度，完成每天两罐混凝土的施工任务；3.厂房内工作，需要适应室内环境，如地板、通风等条件。 薪资待遇：日薪200元/天；包吃住。

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