
机器人调试机器人
机器人调试岗位职责
1. 负责机器人整机的通信架构设计与调试,包括自研通信协议、CAN 总线、EtherCAT 网络等多
种链路的接入与联调。
2. 搭建并优化 EtherCAT 主站与从站通信链路,实现分布式系统的精准同步,包括 DC
(Distributed Clock)硬同步、软同步策略设计与实现。
3. 参与设备端固件开发与调试,重点包括 STM32 系列 MCU 的通信驱动、协议栈、Boot/APP 分
区通信流程优化等。
4. 负责 Orin、MCU 等上位平台的通信模块开发,包括驱动、数据解析、状态同步、实时调度策
略优化。
5. 建立系统级通信监控与诊断工具,用于链路延时分析、丢包检测、同步抖动监控、实时性优
化。
6. 主导机器人多板卡协作与分布式控制架构落地,确保运动控制链路的实时性、可靠性与稳定
性。
7. 配合算法、控制、电气等团队进行跨系统联调,定位并解决通信异常、时序冲突、同步漂移等
问题。
8. 编写通信协议文档、调试手册、测试用例,推动研发流程标准化、工程化。
任职要求
1. 通信方向扎实基础:熟悉 CAN/CAN FD、RS485、Ethernet、EtherCAT 等工业通信协议,能
独立进行抓包、链路分析与问题定位。
2. 精通 EtherCAT 主站/从站实现机制:包含 CoE、PDO、DC 同步原理、分布式时钟修正机制、
环路拓扑调试经验。
3. 具备实时系统开发经验:了解 RTOS(FreeRTOS/RT-Thread/VxWorks/QNX 等)、Linux 实
时补丁、任务调度机制,对机器人实时控制链路有认知。
4. 熟悉 MCU 底层开发:具备 STM32 或其它 Cortex-M 系列 MCU 实际开发经验,熟悉 DMA、
中断、定时器、SPI/UART/CAN 等外设。
5. 熟悉上位机平台(Orin / X86)开发,掌握 C/C++ 或 Python,了解 ROS/ROS2 更佳。
6. 具备通信协议栈开发经验:能编写稳健的通信协议、状态机、序列化/反序列化、CRC/加密等。
7. 具备系统级调试能力:能处理链路异常、延迟抖动、通信堵塞、同步漂移、包乱序等复杂问
题。
8. 具备以下经验者优先:
•• EtherCAT Slave 实现经验(如 Beckhoff、Acontis、SimpleECAT、SOEM/SOEM
Slave)
•• 有机器人、多轴运动控制、驱动器通信经验
•• 对分布式控制、电机驱动、FOC 控制链路有理解
9. 逻辑清晰、抗压能力强,能与硬件、电气、算法团队高效协作。
加分项(可选)
•• 熟悉 NVIDIA Orin 工控平台部署、PCIe 通信、Zero Copy、DMA 加速等。
•• 有调试过机器人(机械臂、移动机器人、双足/四足机器人)通信同步链路经验
•• 熟悉时间敏感网络(TSN)优先
上海松江区ABB机器人调试工程师(电子制造)
8000-13000元/月
机器人调试1-3年大专ABB机器人
岗位职责:
1、负责机器人操作与调试,及时处理陪产过程中发生的各类异常问题;
2、服从现场管理安排,完成交办的其他工作任务。
任职要求:
1、大专及以上学历,机器人、机电一体化等相关专业优先;
2、具备1年左右ABB机器人实际操作经验;
4、能够在无尘环境中作业,并按规定穿戴无尘服;
5、工作地点根据项目需求分配(上海松江广达、成都富士康、昆明闻泰),项目周期为6个月。
气站维保人员
5000-7000元/月
机械维修高温补贴社保包住3-5人月结全职化工
岗位职责:
1.主要负责低温气站半年一次巡检,更换低温气站储罐的安全附件,做好现场数据记录。
2.执行设备操作、故障排查、应急维修及预防性维护计划,保障设备安全稳定运行。
3.协助完成站内数据采集、运行日志填写、报表制作与定期汇报。
4.完成公司安排的其他工作事项。
任职要求:
1.高中或同等学历,有一定的维修基础,具备良好的动手能力。
2.有C1驾照。
3.工作认真负责、细心严谨、服从管理、有安全意识。
4.做六休一,包住不包吃,需要外地出差。
5.无经验者可培养。
机器维修学徒工
7000-12000元/月
机械维修社保包住保险3-5人月结全职电气机械/电力设备生产设备
岗位职责:
1,负责SCHMOLL钻机的日常点检,保养及突发故障抢修;
2,分析设备停机根源(如主轴升温,定位偏差),制定预防方案;
3,管理备件库存,优化维修成本。
任职要求:
1,2年以上PCB钻机维修经验;
2,适应轮班制,有团队协作意识;
岗位福利:
1,免费提供宿舍;
2,五险一金;
3,技能培训;
4,年度加薪。
工作地点:
驻厂工程师。(主要地点,金都路5000号)。
邮件:,
机械维修保养
7000-8000元/月
机械维修社保1-2人月结全职
1)在客户所在地进行售后设备维修维保;
2)有机电维修经验:
3)有一定沟通能力;
3)健康,45岁以下,愿意学习,服从工作安排;
4)中专或以上学历,理工专业;
机修工
300-400元/天
机械维修1-2人月结全职有维修经验生产设备
1、50岁以下身体健康,动手能力强,懂一点水电,有机修经验或者小家电维修经验的优先
2、服从工作安排,工作认真踏实
3、住在浦东外高桥保税区附近的优选
4、工作内容:负责工厂内各类水电和小仪器设备问题的维修,活轻松
5、340元/天8小时,月结,每月房补650元,不包吃,做五休二,需要愿意长期稳定能留下来的,短期勿扰。
电厂维修电工
6000-9000元/月
维修电工低压电电气工加班补贴五险包住1-2人月结专业师傅能看懂图纸电工证
岗位职责:做五休二
1. 负责电厂输煤系统电气设备的日常巡检、故障诊断与维修,保障供电系统稳定运行
2. 执行配电柜、电机、PLC控制柜等设备的维护保养及技术改造任务
3. 按规范完成线路敷设、元器件更换、接地检测等电工操作,确保符合安全与质量标准
4. 配合部门及时响应突发停电、短路等紧急故障,快速恢复供电
5. 如实填写维修记录、备件使用台账,协助完善设备档案管理
任职要求:
1. 持有有效低压电工操作证(上岗证),熟悉国家电气安全规程
2. 具备维修电工相关工作经验,能独立完成常见电气故障处理
3. 熟悉常用电气元器件(接触器、继电器、变频器等)原理与应用.熟练继电器回路。会修改继电器回路图纸。
4. 具备基本识图能力,能看懂电气原理图、接线图及设备说明书
5. 责任心强,安全意识高,服从安排,适应急抢修工作
机器人研发工程师
8000-12000元/月
机器人调试员3-5年大专
岗位职责:
1、依据物控日生产计划、作业指导书或图纸规范,开展产品调试作业,保障生产任务按时按质完成。
2、按照市场设备安装需求,结合作业指导书或图纸要求,实施产品调试,确保项目顺利推进。
3、配合新产品开发进程,参与设备调试工作,助力新产品的高效试产与落地。
4、根据合同约定,协同完成产品出厂前的验收支持,推动验收流程顺利完成。
任职资格:
1、熟悉常用电气/电子元器件的工作原理及选型方法,掌握常见的工业通讯总线技术。
2、具备汽车焊接工装生产线操作经历者优先考虑。
3、踏实肯干、责任心强,工作细致认真,具备较强的执行能力与职业素养。
4、具备良好的语言表达与书面沟通能力,善于协作,服务意识强。
5、大专及以上学历。
6、需具备约三年ABB、库卡、法兰克、安川等品牌机器人调试经验,可独立完成调试任务。
能接受长期出差安排,无相关行业背景者请勿投递
保洁开荒保洁洗碗工
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300-400元/天
静电地板装修木工门套1-2人
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长白班维修电工9000/月包吃有住
9000-10000元/月
维修电工低压电包吃1-2人月结电工证
工作内容:负责厂区电力设备检修,记录,维护等
招聘要求:18-45岁,有低压电工证就行
上班时间:8-8,做六休一,12个小时长白班
薪资待遇:9000/月 ,包吃,可提供住宿
设备维修8K要求低包吃住五险
8000-9000元/月
维修设备维修电工加班补贴五险工龄奖餐补高温补贴全勤奖包住20人以上月结汽车制造无纹身持证电工证
望城汽配厂招聘设备维修工,有电工证即可
【岗位要求】
40以内,有电工证,接受工资、环境、上班时间
【薪资待遇】
1、综合薪资4-6K+加班工资;加班工资1.75倍、3倍,月综合工资7-8000元;
2、次月8号准时发上个月工资;
3、公司免费提供工作餐和2-4公寓式宿舍,工作餐平均每个月发放300以上(免费充值餐卡);
【职位福利】
1、每年7、8、9月高温补贴200-500元/月;
2、年底双薪、节日福利(物资或红包)、带薪婚、丧假、年假;
3、 ;
【工作时间】两周白班值一周晚班。白班:8点至5点,晚班:晚上8点至早上8点
维修工
4000-5000元/月
维修电工
岗位职责
a. 厂区设备日常巡查、故障维修与定期保养工作;
b. 配合网管开展监控设备安装、检修维护;
c. 跟进工程项目管理、现场施工配合、分项验收及竣工验收;
d. 每日按时抄录各类能源计量表,做好台账记录。
任职要求
学历:高中及以上学历;
懂基础水电、弱电常识优先,能吃苦耐劳,服从工作安排。
电工
4000-5000元/月
维修电工维修设备1-2人月结五险、免费住宿、生日福利、节假福利焊工证
要求:30-50岁,高中以上学历,5年以上设备维修经验,有焊工证,会电焊、氩弧焊、气切割,
工作内容:修机器、焊接切割、处理设备故障
薪资:试用期4500-5000元/月,转正根据能力定薪
要几个焊工,430一天不要证包吃住
380-450元/天
工厂焊工包住包吃20人以上日结
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上海徐汇区上海奉贤厂区招二保焊
1.3-1.6万元/月
工厂焊工二保焊社保包住包吃20人以上月结焊工证
上海奉贤厂区招二保焊,45岁以下,月15000左右,会二保焊,有焊工证,当天安排宿舍,有找工作的抓紧联系,包吃住,入职缴纳五险。
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8000-9000元/月
叉车工社保包住包吃加班补贴五险五险一金夜班补贴保险工龄奖年终奖餐补高温补贴3-5人月结
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工作地点:安徽芜湖
设备维修
6000-12000元/月
机械维修3-5人月结全职电气机械/电力设备工业自动化
岗位名称:设备维修
岗位职责
1.设备安装与调试: 负责智能零售终端在新点位的安装、调试及网络配置工作,确保设备正常运行。
2.日常巡检与维护: 制定并执行设备的定期巡检计划,对设备进行清洁、保养,排查潜在故障隐患。
3.故障维修与处理: 快速响应设备故障报修,远程或现场进行故障诊断与维修,记录故障原因及维修过程,保障设备在线率。
4.备件管理: 负责维修备件的申领、使用登记及库存管理,确保常用备件充足。
5.技术反馈: 总结常见故障类型,向研发或生产团队反馈设备改进建议。
任职要求
1.经验背景:
a.2年以上机电设备、自助售货机、家电或相关行业维修经验;
b.熟悉基础电路原理,有电工证者优先。
2.核心能力:
a.动手能力强,能熟练使用各种维修工具;
b.具备良好的服务意识和沟通能力,能与点位物业或客户顺畅沟通;
c.具备较强的责任心和抗压能力,能适应外勤及不定时工作制;
d.有驾照并能熟练驾驶者优先。
3.加分项:
a.熟悉安卓系统或嵌入式系统的基本操作;
b.有智能货柜、快递柜、共享设备等维修经验;
c.熟悉上海及周边城市交通路线。
汽修厂
7000-8000元/月
机械维修3-5人
岗位职责:
1.负责机械设备的日常巡检、定期保养及故障诊断与维修
2.执行设备润滑、紧固、调整、更换易损件等预防性维护工作
3.配合生产部门完成设备安装、调试及技术改造支持
4.填写维修保养记录,及时反馈设备运行异常及改进建议
5. 严格遵守安全操作规程,落实现场5S管理要求
任职要求:
1.具备机械维修/保养相关工作经验,经验要求不限
2.学历要求不限,中专/技校及以上学历者优先
3. 熟悉常用机械结构、传动原理及基础电气知识
4.持有钳工证、焊工证或特种作业操作证者优先
5.责任心强,动手能力强,具备基本识图与工具使用能力
气站维保人员
5000-7000元/月
机械维修高温补贴社保包住3-5人月结全职化工
岗位职责:
1.主要负责低温气站半年一次巡检,更换低温气站储罐的安全附件,做好现场数据记录。
2.执行设备操作、故障排查、应急维修及预防性维护计划,保障设备安全稳定运行。
3.协助完成站内数据采集、运行日志填写、报表制作与定期汇报。
4.完成公司安排的其他工作事项。
任职要求:
1.高中或同等学历,有一定的维修基础,具备良好的动手能力。
2.有C1驾照。
3.工作认真负责、细心严谨、服从管理、有安全意识。
4.做六休一,包住不包吃,需要外地出差。
5.无经验者可培养。
电焊机修理工
7000-8000元/月
机械维修餐补1-2人月结全职电气机械/电力设备机电设备
岗位职责:
1.负责机械设备的日常维护与定期保养,确保设备稳定高效运行
2.及时排查并处理机械故障,制定合理的维修方案,减少停机时间
3.记录设备运行及维修数据,协助建立完善的设备管理档案
4.遵守安全操作规程,配合完成现场5S管理,保障作业环境安全整洁
任职要求:
1.具备机械维修相关工作经验,能独立完成常见设备的检修任务
2.熟悉常用机械结构和传动原理,掌握基本的焊接、钳工等技能
3.工作认真负责,具备较强的安全意识和团队协作能力
4.学历不限,持有相关职业资格证书者优先考虑
上海松江区招液压机械设备日常养护,维修,保障日常工作。包吃包住。
机械维修包住包吃
上海市松江区招液压机械设备日常养护,维修,保障日常工作。包吃包住。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供徐汇区工程机械设备调试招聘网在线招聘信息,主要招聘徐汇维修电工相关人才。作为维修电工工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解维修电工的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。