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工作职责 1.负责端侧AI Agent ，Master Agent相关业务开发，包括Agent的路由、注册管理、调度、生命周期管理等 2.负责端侧AI Agent，Agent逻辑层相关业务开发，包括Agent内部意图理解、规划、执行相关逻辑，包括任务管理、工具执行等相关逻辑 3.负责端侧AI Agent，Agent 模型推理相关业务开发，包括Prompt调优、上下文调优、联合模型开发人员基于业务评估训练结果、端侧模型测试联调 4.负责端侧AI Agent 记忆模块相关功能开发，配合Agent业务，开发适配的记忆模块及高效的记忆检索模块，需覆盖对话、车辆状态、记忆摘要、外部记忆等记忆内容 5.负责端侧模型部署相关工作，包括工具链的使用、QNN/MTK/其他国产芯片平台的应用适配、性能优化等 任职要求 1.国内大学统招本科及以上学历，或已取得教育部留学服务中心认证的“学历学位认证书”的本科及以上学历留学生，通信、计算机、软件等相关专业 2.具备4年以上软件开发经验，至少参与过一个量产项目 3.良好的Java/Kotlin语言编程能力，熟练使用相关编译器、调试器，熟练C/C++或python更佳，深入掌握Android系统原理，包括四大组件、生命周期、UI绘制机制、事件分发机制、内存管理、进程通信（IPC/Binder），具备扎实的面向对象设计、设计模式（单例、工厂、观察者等）应用能力 4.深入理解JKotlin协程深入理解Kotlin协程原理，能熟练运用协程、Flow、Channel等异步工具，解决并发请求、数据流式处理、后台任务调度等场景问题，熟练掌握数据库使用，SQLite、Room、MMKV、DataStore等数据存储方案的优化与选型 5.熟悉AI Agent运行机制，深入理解Agent运行流程，理解Agent Framework框架，理解感知、记忆、规划等模块业务执行方案，有基于定制化需求设计改造Agent Framework的能力；熟练掌握端侧模型部署，有基于QNN、MTK或其他车机芯片平台的模型部署经验，了解端侧模型部署流程 6.国内高校毕业生大学英语四级(CET-4 425分)及以上或托福成绩80分及以上、雅思成绩6.0分及以上，海外高校毕业生须达到同等水平，较好的英语或德语读写能力，能够进行日常对话

岗位职责： 一、感知模型全栈开发： 1. 模型训练与调优：基于NuScenes/自建数据集训练PointPillars/CenterPoint模型，优化锚框设计以适配矿区、港口等特殊场景；开发数据增强管道：实现点云旋转、缩放、Ground Truth采样，解决样本不均衡问题； 2. Cyber RT集成部署：实现Protobuf消息PerceptionObstacles的序列化优化，降低10Hz频率下CPU占用率 二、多传感器融合与时序处理： 1. 激光雷达-摄像头融合：开发基于标定外参的3D-2D投影模块，将激光雷达检测结果与图像检测结果进行后融合；实现深度补全，利用点云深度修正相机检测的远距离目标位置，解决纯视觉深度估计误差；处理时间同步 2.多激光雷达拼接：开发多路点云融合节点 三、联调与实车验证： 1. 与下游模块联调：与预测模块对齐，确保Kalman滤波器稳定跟踪； 2. 实车场景迭代：跟车采集corner case数据 任职要求： 1. 熟悉Cyber RT Component开发以及proto文件的编写，能编译感知模块并新增自定义消息类型 2. 熟悉PCL库：滤波、分割、配准；理解PointPillars原理并能调参 3. 理解激光雷达-相机外参标定原理，能使用相关工具并优化标定结果 加分项： 1. 有L4无人车路测资质，能独立排查传感器驱动、时间同步、数据异常问题 2. 向Apollo官方提交过感知相关PR并merge，或发表过3D检测顶会论文

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