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工作职责: 1. 负责家用机器人产品中行为决策、运动规划、语义地图构建等核心模块的方案设计、编码实现与测试验证 2. 研究决策规划相关理论，跟踪行业与学术前沿动态，开展算法研发并完成平台级算法组件落地 3. 根据实际业务需求，制定算法评估指标与典型场景数据集，并基于指标和数据对算法性能进行量化分析 4. 遵循系统化与软件工程规范，按照标准化开发流程协同团队作业，提升研发效率与交付质量 任职资格: 1. 自动化、电子、计算机、数学、物理学等相关专业本科及以上学历； 2. 掌握C/C++语言，具备扎实的编程功底； 3. 具备良好的数学基础、算法理解与逻辑思维能力，了解计算复杂度分析、机器人建模及不确定性建模方法； 4. 了解现代软件工程实践（如容器化、CI/CD、软件架构设计、敏捷开发）； 5. 对技术有热情，具备良好的沟通协作意识； 6. 在以下任一领域有实践经验： a. 控制理论 b. 数据结构与算法 c. 路径生成算法 d. 决策树或状态机