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一、核心职责 1. 算法开发与优化 - 构建机器人运动控制算法体系（如足式机器人平衡控制、步态规划、轨迹优化），增强动态响应能力与运行稳定性。 - 设计实时运动调控策略，实现复杂场景中多自由度协同调整（如避障处理、路径规划）。 2. 系统集成与验证 - 将控制算法集成至嵌入式平台，优化执行效率与功耗表现，配合硬件联调及实机测试。 - 借助仿真环境（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）完成算法验证与性能分析。 3. 跨领域协作 - 联合机械、电气工程团队，攻克机电一体化难题（如传感器数据融合、驱动系统匹配）。 - 推进控制算法在工业自动化、服务类机器人等实际场景中的应用落地。 二、任职要求 1. 技术能力 - 算法基础：掌握PID控制、模型预测控制（MPC）、强化学习（PPO、SAC）、逆动力学求解等相关方法。 - 仿真与实施：熟练使用Gazebo、Webots、MuJoCo等仿真工具，具备实机调试经历。 2. 行业经验 - 工作年限：3-10年之间，具有足式机器人、人形机器人或工业机器人相关背景者优先。 - 项目经历：参与过机器人全身运动控制、伺服控制系统研发、多源传感融合（IMU、力觉传感器）等实际项目。

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工作职责 1、负责指定语种的AI数据建设、整理、质量检查及标注工作，确保产出数据满足业务标准 2、参与AI产品在对应语种下的能力搭建与体验维护，涵盖语言特征分析、文化适配优化、使用体验验证、竞品调研、问题案例归因与闭环推进等，协同算法、产品、测试等相关团队，支撑模型效果评估与版本持续迭代 3、协助完成目标语种的翻译审核、质量判定、机器翻译后编辑等相关任务 4、参与制定语种相关的语言规范、任务执行标准及交付文档模板，配合项目负责人与业务方实现高效高质交付并沉淀项目知识 岗位要求 1、本科及以上学历，具备海外学习背景或主修语言学、人工智能等相关专业者优先考虑 2、精通对应语种，具备扎实的语言能力及相关资质证明，掌握多种语言者优先 3、具备良好的学习能力和技术敏感度，对人工智能领域有热情，拥有AI行业或大模型数据项目经验者优先

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