备注：工作地点：合肥-小庙（公司总部）异地员工提供免费食宿 一、岗位职责 1.参与嵌入式系统的需求调研与技术方案制定，依据项目目标，采用多传感器融合手段，合理选型传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），开展数据融合算法的开发、调试与优化，提升系统感知能力与运行稳定性。 2.负责无刷无感电机控制算法的分析、设计、编码及测试工作，涵盖电机启动、运转、停止等阶段的控制逻辑实现，持续优化控制效果，保障电机高效平稳运行。 3.开展PID控制算法的设计、参数调节与性能优化，将其应用于嵌入式系统的闭环控制中，增强系统的响应能力与控制精度。 4.承担MPPT（最大功率点跟踪）算法的技术研究与工程实现，用于光伏类嵌入式设备，提升能源利用效率。 5.编写嵌入式软件相关的技术文档，包括设计说明、测试记录等文件，确保开发过程可追溯、可维护。 6.与硬件、测试等岗位密切配合，协同解决研发过程中的关键技术问题，保障项目按计划推进。 二、任职要求 1.本科及以上学历，电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景，具备5年以上嵌入式软件开发经验。 2.熟悉多传感器融合技术，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用算法，有实际项目应用经历。 3.深入理解无刷无感电机控制机制及相关算法，能独立完成控制程序的开发、调试与性能调优。 4.掌握PID算法的设计方法与参数整定技巧，具有在真实控制系统中成功应用的经验。 5.了解MPPT算法的基本原理与实现路径，具备相关开发实践者优先考虑。 6.精通C/C++语言，熟悉嵌入式开发流程，熟练使用Keil、IAR等开发工具。 7.具备较强的故障分析与解决能力，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。 8.具备规范的技术文档撰写能力，能够准确、清晰地输出各类技术资料。

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