郑州·二七区
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备注：工作地点：合肥-小庙 （公司总部） 异地员工提供免费食宿
一、岗位职责
1. 参与嵌入式系统的需求调研与方案制定，依据项目目标，结合多传感器融合技术，合理选型传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），开展数据融合算法的开发、实现与调优，提升系统感知准确性和运行稳定性。
2. 承担无刷无感电机控制算法的研究、设计、编码及测试任务，涵盖电机启动、运转、停止等阶段的控制逻辑实现，持续优化控制效果，保障电机高效平稳运行。
3. 负责PID控制算法的设计、参数整定与性能优化，并将其应用于嵌入式系统的闭环控制中，增强系统的响应能力与控制精度。
4. 开展MPPT（最大功率点跟踪）算法的研究与工程化实现，用于光伏类嵌入式应用，提升能源利用效率。
5. 编写嵌入式软件相关的技术文档，包括设计方案、测试记录等文件，确保开发过程可追溯、可复用。
6. 与硬件、测试等团队成员密切配合，协同解决研发过程中的关键技术问题，保障项目按计划推进。
二、任职要求
1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景，具备5年以上嵌入式软件开发工作经验。
2. 熟悉多传感器融合技术，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用算法，有实际项目应用经验。
3. 深入理解无刷无感电机控制原理及相关算法，能独立完成控制程序的开发、调试与性能提升。
4. 掌握PID算法的设计方法与参数调节技巧，具有在实际控制系统中成功应用的经验。
5. 了解MPPT算法的基本原理与实现方式，有相关开发经历者优先考虑。
6. 精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式开发流程，熟练使用Keil、IAR等开发工具。
7. 具备较强的故障分析与处理能力，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。
8. 具备规范的技术文档撰写能力，能够清晰、完整地输出各类技术资料。
一、岗位职责
1. 参与嵌入式系统的需求调研与方案制定，依据项目目标，结合多传感器融合技术，合理选型传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等），开展数据融合算法的开发、实现与调优，提升系统感知准确性和运行稳定性。
2. 承担无刷无感电机控制算法的研究、设计、编码及测试任务，涵盖电机启动、运转、停止等阶段的控制逻辑实现，持续优化控制效果，保障电机高效平稳运行。
3. 负责PID控制算法的设计、参数整定与性能优化，并将其应用于嵌入式系统的闭环控制中，增强系统的响应能力与控制精度。
4. 开展MPPT（最大功率点跟踪）算法的研究与工程化实现，用于光伏类嵌入式应用，提升能源利用效率。
5. 编写嵌入式软件相关的技术文档，包括设计方案、测试记录等文件，确保开发过程可追溯、可复用。
6. 与硬件、测试等团队成员密切配合，协同解决研发过程中的关键技术问题，保障项目按计划推进。
二、任职要求
1. 本科及以上学历，电子、自动化、计算机、软件工程等相关专业背景，具备5年以上嵌入式软件开发工作经验。
2. 熟悉多传感器融合技术，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等常用算法，有实际项目应用经验。
3. 深入理解无刷无感电机控制原理及相关算法，能独立完成控制程序的开发、调试与性能提升。
4. 掌握PID算法的设计方法与参数调节技巧，具有在实际控制系统中成功应用的经验。
5. 了解MPPT算法的基本原理与实现方式，有相关开发经历者优先考虑。
6. 精通C/C++编程语言，熟悉嵌入式开发流程，熟练使用Keil、IAR等开发工具。
7. 具备较强的故障分析与处理能力，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力。
8. 具备规范的技术文档撰写能力，能够清晰、完整地输出各类技术资料。
2026-06-19 15:10
IP属地：河南郑州
职位福利
本科5-10年RTOSSTM32开发PID算法机器人巡检光伏清扫机械设计制造相关专业嵌入式/单片机开发经验电气电气/自动化相关专业ARM开发嵌入式软件工程师
仁洁智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
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鱼泡安全保障
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