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1.机器人，软编，日常备课 2.家长课后服务 ，周内上班时间6.5小时，定期团建，福利，激励。 4.无责底薪+绩效+提成+课时费，工资面议

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工作职责： 1. 严格按照动作指令规范，执行机器人动作行为的训练及数据采集任务。 2. 记录训练过程中出现的异常现象，配合技术团队优化机器人动作执行策略。 3. 负责训练设备与环境的日常维护，保障训练流程稳定及数据准确可靠。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、人工智能或机器人相关专业优先考虑。 2. 有机器人操作或自动化设备调试经验，能够快速掌握动作指令逻辑。 3. 工作认真细致，具备良好的执行力和问题反馈意识。 苹果手机无法传输机器人数据

1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），熟悉其内部通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆解计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，完成路径规划与动态避障； 5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现； 6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，掌握ARM架构，具有在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的经历； 7. 熟悉至少一款主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够完成操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 具备常用机器人仿真工具使用经验，熟悉Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot等至少一种仿真平台； 9. 熟悉机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合的能力； 10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设间的稳定通信与系统联调； 11. 具备基础机械设计与图纸绘制能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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