工作职责 1. 承担机器人教学课程的开发与执行，借助场景化演示帮助学员掌握人工智能技术原理。 2. 带领学员开展机器人编程实训练习，处理调试中的各类技术难题，强化实际操作能力。 3. 保障教学设备稳定运行，定期实施机器人性能检查及软件系统升级维护。 4. 汇总学员学习过程中的反馈意见，持续改进课程设计与授课方式，提高培训质量与学员满意度。 任职要求 1. 具备大专以上学历，计算机、自动化或教育类相关专业背景，了解机器人编程基础知识。 2. 逻辑思维清晰，能够将复杂的技术概念转化为易于理解的教学内容。 3. 具有良好的语言表达能力和亲和力，擅长激发学员积极性并引导其参与实践。 4. 可配合弹性工作时间安排，能接受节假日及周末的教学任务调整。

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1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack以实现路径规划与动态避障； 5. 熟练应用机器视觉技术，精通OpenCV框架，可独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉算法开发； 6. 具备嵌入式系统开发与硬件调试能力，了解ARM架构，拥有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 了解至少一种主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 熟悉常用机器人仿真环境（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）并具备实际使用经验； 9. 了解多种机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，具备数据采集、滤波处理与多传感器融合能力； 10. 熟知常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设之间的稳定通信与系统集成； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），全面理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一种主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人项目开发或系统集成实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，熟悉D-H参数建模、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟练应用主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM算法，能够高效配置与调优ROS Navigation Stack，完成路径规划与动态避障功能； 5. 熟悉机器视觉技术及其工程应用，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现； 6. 具备嵌入式系统开发与硬件调试能力，了解ARM体系结构，有在嵌入式Linux或RTOS平台上进行机器人底层驱动开发的实际经验； 7. 熟悉至少一种主流工业机器人或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能完成设备操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 有使用主流机器人仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）的经验，能够构建仿真环境并验证算法逻辑； 9. 熟悉机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多传感器融合的技术能力； 10. 了解常用工业通信总线与协议（如CAN、Modbus、EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外部设备间的稳定通信与系统联调； 11. 具备基础的机械设计与制图能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成机器人末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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