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【岗位职责】 1. 熟练掌握无菌操作，保证相关检测按时按要求完成。 2. 熟练微生物保存、活化、接种、培养、扩培及纯化操作，掌握微生物生理生化鉴定。 3. 负责物料、生产中控、中间产品、成品的酶制剂（主要是液相操作）、菌落总数检测，并及时填写记录。 4. 协助生产部完成发酵工艺优化工作。 5. 负责菌种、培养基、试剂库日常管理工作。 6. 负责成品留样室管理工作。 7. 负责微生物实验室仪器设备管理，确保设备的计量/验证状态。 8. 负责微生物洁净区的环境监控，车间环境监控平皿的培养观察工作。 9. 负责发酵上游相关记录的完善。 10. 负责激生物室工作的安排及协调工作，QC理化团队建设和人才培养等。 11. 完成上级领导安排的其他工作。 【岗位要求】 1. 微生物学、生物化学等相关专业，大专及以上学历。 2. 有丰富的微生物、无菌、酶制剂检测经验。 3. 具有无菌操作经验。 4. 具有项目管理、团队管理和实验室管理经验者优先考虑。

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【岗位职责】 1、负责无人机 SLAM 算法的开发与性能提升，专注于复杂环境（农林巡检、电力杆塔、反制区域）中的语义地图生成，支持视觉 / 激光雷达 / IMU 多源传感器融合方案； 2、参与无人机自主导航系统架构设计，提升定位精度（特别是在无 GPS 场景）及地图实时更新效率，满足反制任务中目标区域建模需求； 3、构建 SLAM 算法仿真平台（Gazebo/ROS），结合实机飞行测试与数据闭环验证，评估算法鲁棒性（如动态障碍物干扰抑制）和定位精确度； 4、配合飞控与决策规划团队，攻克 SLAM 与导航系统集成过程中的关键技术问题（如轨迹漂移、地图拼接偏差），确保无人机作业稳定可靠。 【任职要求】 1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、航空航天等相关专业背景； 2、具备1-3年 SLAM 算法研发经验，有无人机场景下 SLAM 应用（如巡检建图、反制区域建模）项目经历者优先； 3、掌握 SLAM 核心理论体系，熟悉 EKF SLAM、GraphSLAM、FAST-LIVO2 等典型算法，了解面向无人机动态环境的优化方法； 4、熟练使用 C++/Python，具备良好编程习惯，熟悉 ROS/ROS2、PCL 点云处理库、OpenCV，可独立完成算法工程化部署； 5、理解无人机常用传感设备（鱼眼相机、激光雷达、IMU）的工作机制、误差特性及标定流程，具有多传感器融合实际经验； 6、有无人机实地飞行测试或 PX4 开源飞控对接经验，能基于飞行数据进行算法迭代优化者优先； 7、具备较强的逻辑分析能力与团队协作意识，适应无人机外场作业（如户外巡检）的工作强度与节奏。

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兼职｜陕西方言音频采集员（西安本地） 薪资：160-200 元/任务 | 工作地点：西安（居家即可，碎片时间完成） 【工作内容】 陕西方言自然对话录音采集，两人一组自由聊天，利用碎片时间分批录制，总有效时长约9小时。 【任务要求】 能够流利说地道陕西方言； 录音操作规范 录音软件:星辰智采 一、环境与设备 1. 各自在独立安静的环境 2. 手机开启勿扰模式 3. 必须使用有线耳机 二、录音流程 4. 每录制 10–15 分钟暂停一次 5. 开始前双方通话确认声音清晰，再点击「开始对话」→ 开始录音 6. 需与四个不同年龄段的人聊天 7. 每两人聊约 10 分钟上传一次，累计总时长 2 小时 20 分钟 8. 聊天时手机距离嘴巴 10–15cm 9. 结束后先点「停止录音」「停止对话」，看到录音「上传成功」后，才能点击左上角退出房间 三、严禁行为 - 读稿、念稿、涉黄、涉政等敏感信息 - 没话题硬聊、尬聊，两人长时间同时沉默 - 全程一问一答 - 玩游戏、成语接龙、脑筋急转弯等 四、注意事项 - 开场：不要刻意说「那我们开始吧」「聊点什么呢」，直接自然开启，比如「好久不见」「最近在忙啥呢」「干嘛呢」 -过程中：不要强调这是在录音，保持自然对话节奏 学历、经验不限，学生、上班族均可参与。 【岗位优势】 1. 时间自由，不用集中一次性做完，碎片时间分批录制 2. 工作简单，日常闲聊即可，无需专业技巧 3. 无任何押金、报名费，正规项目 4. 长期稳定项目，做完可继续接单 有意直接私信联系！

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