岗位职责： 1.负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2.主导或参与网络通信模块的架构设计与编码实现，熟练应用LWIP协议栈及W5500网络芯片进行开发与调试。 3.在FreeRTOS环境下实现多任务调度、资源协调及网络通信功能的实时性提升。 4.针对网络通信过程中出现的超时、连接中断等问题，设计并实施心跳机制、超时判断与容错恢复策略。 5.参与TCP/IP协议相关功能开发，完成Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的集成与对接。 6.编写相关技术文档，深度参与产品从需求分析到测试验证，直至量产落地的全流程开发工作。 任职要求： 1.精通STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，掌握UART/SPI/I2C等外设驱动编写。 2.具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等基础网络协议的开发与调试。 3.熟练运用FreeRTOS操作系统，具有多任务管理、消息队列、信号量等机制的实际项目应用经历。 4.熟悉W5500等硬件协议栈芯片的使用，掌握其驱动开发和网络通信问题排查方法。 5.深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力，能够快速定位并解决常见网络异常问题。 6.有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳保活等场景的经验，可构建稳定可靠的通信架构。

车载开发 3年以上MCU/BSP开发经验 具备对日项目经历者优先

岗位职责： 1、依据产品规划，开展产品软件功能模块的设计与编码工作。 2、负责公司现有产品软件的日常维护、版本升级及性能优化。 3、配合并指导测试人员完成产品的各项测试任务。 4、编写与软件开发相关的技术文档资料。 任职要求： 1、计算机、电子、通信、自动化等相关专业背景。 2、掌握单片机原理及体系结构，具备实际开发经验。 4、具备常用嵌入式硬件ARM开发经历，熟悉下位机软件系统设计。 5、熟练掌握C语言编程，具备扎实的编程基础。 工作时间： 8:00-17:00 福利待遇： 五险一金，免费午餐，节假日福利，生日福利。 市内提供免费通勤车。

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招商场内餐饮类和品牌服装类施工交底和现场管理，在大连也可去外地的联系沟通，不专业的勿扰，谢谢

工作范围 解读信息安全（安全诊断SFD/安全通信SOK/安全刷写FDS/数据校验IVD/安全启动SecureBoot）/FBL/CAN通信诊断/网络管理/OBDonUDS协议/E2E等企标功能，需求条目数量庞大； 熟练使用AUTOSAR开发工具链，基于Vector的Microsar和FBL完成符合Autosar标准的配置与调整；能适配项目所用INFINEON TC387芯片及Tasking6.3编译器环境； 任职要求： 工作经验：8年以上行业经验，其中2年以上从事汽车电子领域基于AUTOSAR架构的开发工作。至少主导过2个完整汽车电子项目，具备扎实的项目实战能力，可带领团队完成标准化AUTOSAR开发与交付任务。 语言：通过英语CET6，具备熟练的英文文档读写能力，具备基础口语交流水平。 专业背景：电子信息、通信、自动化、计算机科学、车辆工程等相关专业本科及以上学历，具有坚实的理论知识储备。 专业技能 - 深入理解AUTOSAR体系结构，具备丰富的Autosar应用层开发经验，熟悉基于AUTOSAR的BSW架构设计及模块实现。 - 熟练运用C/C++语言，具备规范的编码习惯和高效调试能力，可在嵌入式平台下开发符合Autosar标准的软件组件及相关技术文档。 - 掌握汽车电子硬件系统结构及主流微控制器（如BMS）应用，具备软硬件协同开发经验。 - 熟知汽车行业相关法规与标准，具备ISO26262功能安全开发实践经验。 - 有ASPICE汽车电子软件开发流程经验者优先考虑。 - 能够适应项目紧张阶段的加班安排。 - 工作态度认真细致，具备优秀的技术文档编写与管理能力，确保文档内容完整准确。

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件系统架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能调优。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同中的时序、同步及系统稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用率和功耗表现，确保满足高实时性运行需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余配置、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题定位。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域项目经历者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发周期，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产落地。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备规范的代码风格和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理与实际开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等构建工具的使用与配置。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 安全关键系统开发背景，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路设计或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 拥有实际无人机调试与试飞经历，能够高效排查飞行过程中出现的软硬件异常问题。

早八点半到晚六点，中午管饭，培训期三天，十一日到十三日。五官端正，口齿伶俐，可以自行到达培训点

大连市中山区招水暖安装/维修、工长/工程师，我们需要的20-30岁的小伙子～不需要经验，能吃苦肯干就行。

【岗位职责】 · 协同算法工程师，推进被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式部署与性能调优； · 设计并实现基于三维点云的测量功能，涵盖： 点间距离测算；点至线距离计算；深度信息提取；多边形边界长度与面积统计等功能； · 联动UI开发人员，完成测量数据的可视化呈现，并集成至QT应用界面； · 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； · 编写结构清晰、易于维护和复用的测量与图像处理代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： · 具备嵌入式开发背景： 熟练掌握 C/C++ 编程，了解 ARM 架构及嵌入式Linux开发环境； 熟悉交叉编译流程、调试手段与性能剖析工具； 有国产SoC平台开发经历者优先考虑； · 具备图像与三维数据处理基础： 理解双目视觉原理、点云数据特性及三维几何相关概念； · 具备算法工程化能力： 曾集成OpenCV / PCL / Eigen等图像或点云处理库； 可将Python或C++算法模块嵌入C/C++主系统，并完成接口封装； · 具备良好协作能力： 能与算法团队协同完成数据结构与接口定义； 能配合UI开发人员实现测量功能在人机交互界面上的展示； 加分项： · 有工业相机或内窥镜类产品开发经验； · 熟悉 OpenCV / PCL 点云处理库或具备QT界面开发经验； · 具备TensorRT / ONNX / NPU等模型加速、优化与部署实践经验； · 掌握ROS、GStreamer、V4L2等相关技术者更佳； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受部分远程协作模式者优先考虑

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