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1、大专及以上学历，机械、自动化、机器人工程等相关专业 2、熟悉库卡、埃斯顿、发那科、ABB等至少两种机器人品牌，具备基本的机器人操作与调试能力，会编程者优先 3、动手能力强，能熟练使用相关设备与工具，完成机器人的安装、调试及故障处理 4、能快速判断机器人系统运行异常，具备良好的问题分析与解决能力 5、学习能力强，能够迅速掌握新技术与新技能 6、善于沟通表达，具备团队协作精神，能适应出差和一定程度的工作压力

不是外包岗位，为客户代招聘 主要职责 • 承担机器人及自动化设备底层控制系统软件的设计与开发工作，涉及运动控制、逻辑控制及设备协同运行。 • 开展运动控制程序开发：依托工业级运动控制器，运用类 Basic 运动控制语言实现多轴联动控制逻辑，包含点位移动、插补运算、归零操作、轨迹执行及运动流程调度。 • 实施PLC控制程序开发：基于CODESYS平台，采用IEC 61131-3标准编程语言（以ST语言为主），完成设备控制逻辑、状态机建模、IO资源配置以及安全联锁机制的构建。 • 参与系统集成和调试工作：配合伺服驱动器、传感器、执行元件等硬件模块进行下位机系统整合，负责整机联调、现场部署及故障排查。 • 实现通信与接口功能：搭建并维护下位机与上位机、HMI或其他控制单元之间的通信链路（如EtherCAT、Modbus、CAN、串口等），确保系统交互稳定可靠。 • 推进性能优化与稳定性提升：针对实时响应、运行稳定性、运动精度及异常工况等问题开展分析与改进，持续优化控制策略与运动流程设计。 任职要求： 1. 具备3年及以上相关工作经验，自动化、控制工程、机器人、计算机或相近专业专科以上学历。 2. 理解机器人或自动化设备底层控制系统整体架构及其运行原理。 3. 熟悉工业运动控制器的应用，具有多轴运动控制程序开发或现场调试经历。 4. 掌握类Basic运动控制脚本语言者优先考虑。 5. 熟练操作CODESYS开发环境，精通ST（Structured Text）语言，具备PLC控制逻辑与状态机开发实践经验。 6. 熟知常用运动控制术语：轴控管理、插补运动、电子齿轮/电子凸轮、限位保护、回零机制等。 7. 具备现场调试能力，能结合运动表现、系统日志与硬件状态快速定位并解决问题。 8. 具备良好的程序结构设计能力，可编写高可维护性、可扩展性的控制代码。

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岗位职责: 1. 负责公司新研发机器人产品的结构方案评估与制造工艺设计； 2. 参与样机的制作过程，完成机构零部件模具的2D或3D图纸审核及样品验证； 3. 解决机器人部件装配和整机组装过程中出现的机械类异常问题； 4. 推进机构件生产工艺优化，提升组装效率并降低生产成本。 任职要求: 1. 本科及以上学历，机械设计制造、机器人工程、机电一体化等相关专业； 2. 熟悉机器人基本构成结构，有实际机器人装配经验者优先考虑； 3. 具备5年以上相关工作经验，其中至少1年专注于机器人结构设计方向，曾主导完成1款以上机器人产品的开发，并实现产品成功量产落地； 4. 熟练操作Office系列办公软件； 5. 具备良好的沟通协调能力与学习能力，能适应一定工作压力。

岗位职责： 1. 负责机器人方向的需求挖掘与分析，识别产品核心技术创新点与竞争优势； 2. 开展机器人技术趋势研究、竞品对标分析，并制定相应技术发展路径； 3. 组织研发团队完成关键技术方案的可行性评估与原型验证工作； 4. 分解产品设计需求，主导形成整体架构方案，推动开发实施落地； 5. 管控产品开发过程中的需求变更，开展影响分析并识别潜在技术风险； 任职资格： 1. 电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历； 2. 具备2～5年机器人或智能硬件产品设计开发经历，有完整参与并成功交付至少1款机器人系统设计项目者优先； 3. 掌握机器人整机系统集成方案，理解硬件体系结构、计算平台选型逻辑及主从控制器协作机制，熟悉常用传感器接入方式与数据融合方法； 4. 熟悉机器人操作系统环境，包括实时与非实时系统，掌握ROS / ROS 2及其相关生态工具链； 5. 了解AI大模型与垂直领域小模型在机器人场景的应用模式，熟悉模型训练、调优、部署及推理流程，具备AI Agent、端云协同、多模态感知与决策等方向实践经验或深度认知者优先； 6. 理解机器人感知—决策—控制全链路技术体系，能从系统层面评估算法性能边界与工程落地条件，具备将算法能力转化为实际产品功能的系统化思维； 7. 具备较强的学习能力与抽象思维能力，善于攻克技术难题，逻辑清晰、作风细致，拥有良好的沟通协作意识和团队精神，责任心强、积极进取，能适应高强度工作节奏；

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