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岗位职责： 1、 按照项目需求开展需求分析，完成软件功能架构及流程设计； 2、 在 ESP32 平台上进行与硬件结合的嵌入式软件开发与调试工作； 3、 编写并优化 ESP32 外设相关驱动程序； 4、 调试并整合语音模块、多种传感器等外围设备； 5、 与硬件厂商技术人员对接，沟通产品设计、模具开发等相关事项； 6、 在项目经理指导下，按时完成产品所需的软件规格文档、测试用例及说明文件等技术资料； 7、 解决产品在测试、生产及实际应用中出现的技术问题。 任职要求： 1、 计算机、电子、自动化等相关专业，本科学历，具备3年及以上嵌入式系统软件开发经验； 2、 熟练掌握 Arduino IDE、ESP-IDF 或其他主流 ESP32 开发工具； 3、 具备基于 ESP32 的实际产品或原型开发经历（请提供项目描述或代码链接）； 4、 拥有语音模块及音频通路（如麦克风、功放、扬声器）调试实践经验； 5、 精通 C/C++ 编程语言，具备规范的编码习惯； 6、 掌握 SPI、I2C、USB、SDIO 等常用总线及其接口器件的应用与驱动开发； 7、 有 ai小智 类项目开发经验者优先考虑； 8、 具备良好的团队协作意识，愿意挑战自我，持续学习新知识，具备较强的问题分析与解决能力，能适应高强度工作节奏。

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工作职责： 1.负责光电跟踪伺服系统方案设计，控制建模与仿真分析； 2.负责伺服控制系统软件与硬件开发、系统调试等； 3、负责控制程序代码编写与测试； 4.参与项目集成调试，数据采集整理分析，问题排查等。 任职资格： 1、本科以上学历，光电/电信/自动化等相关专业，具备控制理论基础，学习过模电数电、微机原理、C语言等相关课程； 2、具有嵌入式系统编程开发经验，对DSP、ARM、FPGA等嵌入式系统开发有一定了解或开发经验，能进行程序代码编写，熟悉常用开发调试和代码管理工具； 3、熟悉上位机编程软件，能进行上位机软件开发与调试； 4、能够熟练运用Matlab、LabView等工具软件进行仿真和数据处理； 5、具有伺服系统设计与调试经验，具备PCB硬件电路设计能力者优先。

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